自变量发布三指灵巧操作系统TwinDex，后训练无需真机遥操数据

自变量近日发布全新灵巧操作系统TwinDex，在化学实验场景中完成旋拧瓶盖、注射器推注等精细操作，后训练阶段真机遥操数据为0，仅用数百条无本体数据。TwinDex采用三指九自由度自由度DoF机器人能独立运动的方向数量；自由度越多，动作通常越灵活，控制也更复杂。◆ 小白科普 · 现身设计，数据采集数据采集为 AI 模型收集「教材」的过程。机器人行业主要靠人远程示范（遥操作）一条条录，或在仿真环境里批量生成。◆ 小白科普 · 现身端与执行端同构，强调灵巧性、一致性和可扩展性。实验显示，其单位时间有效轨迹产出约为传统真机遥操的5.3倍，无本体数据在训练中近乎可100%替代真机数据真机数据用真实机器人干真实活儿时录下的数据，画面和动作一一对应。质量最高，但采集又贵又慢，是行业里最稀缺的资源。◆ 小白科普 · 现身。公司认为，通过硬件设计提前完成本体对齐，可降低对遥操数据的依赖，每扩展新任务必须从真机数据真机数据用真实机器人干真实活儿时录下的数据，画面和动作一一对应。质量最高，但采集又贵又慢，是行业里最稀缺的资源。◆ 小白科普 · 现身开始的时代正在结束。