AWS开源框架Strands：让四足机器人听懂自然语言指令

AWS工程师Sandhya Subramani近日演示了如何使用开源开源把代码、数据集或硬件设计公开给所有人免费使用。机器人公司常用开源来换取开发者和科研生态的支持。◆ 小白科普 · 现身框架Strands Agents为基于树莓派的四足机器人四足机器人四条腿走路的机器人，也就是常说的「机器狗」。比双足更稳、技术更成熟，常用于巡检、科研和陪伴，也是很多人形机器人公司的技术起点。◆ 小白科普 · 现身Scout赋予自然语言交互能力。该框架采用分层架构：Agent层负责意图理解与工具编排，即“做什么”；预训练的策略负责运动控制运动控制让机器人的身体按想法精准动起来、并保持平衡的技术，相当于人类的「小脑」。◆ 小白科普 · 现身，即“怎么做”。通过多智能体协同，系统可同时运行环境感知、Telegram对话及语音三个Agent，从而响应复杂指令。这一方案的价值在于将固定任务的机器人转化为通用语控终端，并可作为数据采集数据采集为 AI 模型收集「教材」的过程。机器人行业主要靠人远程示范（遥操作）一条条录，或在仿真环境里批量生成。◆ 小白科普 · 现身平台，反哺模型模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身迭代。