智象未来发布具身世界模型HiDream-O1-Embodied
智象未来发布具身世界模型HiDream-O1-Embodied，在RoboColiseum评测的扰动适应子榜登顶。
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智象未来（HiDream.ai）发布全新具身世界模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身HiDream-O1-Embodied，旨在强化机器人物理感知与动态预判能力。模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身首次参评具身智能Embodied AI让 AI 通过机器人身体感知并作用于真实世界，不只在屏幕里回答问题。◆ 小白科普 · 现身评测平台RoboColiseum，便在扰动适应（Robustness）子榜单以平均分0.692登顶。该平台基于高保真仿真在电脑里搭建虚拟世界来测试、训练机器人。成本低、速度快，但和真实世界总有差距。◆ 小白科普 · 现身，覆盖指令跟随、空间理解、扰动适应与通用操作四类能力子榜，共78个评测任务。扰动适应被认为最具挑战，通过改变背景、光照、材质、相机状态等检验模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身稳定性。HiDream-O1-Embodied在语言理解上摆脱关键词匹配，实现意图锁定；视觉感知上融合多视角信息，避免单一视角失效；训练中引入非理想条件，提升容错能力。
智象未来采用“真实基座+生成增强”数据范式，例如与诺亦腾合作，利用真实动作捕捉数据生成百倍级变体视频，扩充训练样本。此前，智象发布交互式世界模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身HiDream-O1-World，在WBench评测的Navi分榜登顶。具身模型与交互式模型形成互补，共同构成原生全模态世界模型矩阵。