TECHNOLOGY · 技术
运动控制
智元机器人发布AGILE2.0感控一体系统，灵犀X2实现高难度动作
智元机器人发布AGILE2.0，灵犀X2在动态平衡和实时感知修正方面实现突破，完成高难度杂技动作。
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智元机器人公布其运控系统升级至AGILE2.0版本，并展示了搭载该系统的灵犀X2在动态场景中的表现。演示中，灵犀X2完成了抖空竹、踩球行走以及抛接三球等对实时感知与运动控制让机器人的身体按想法精准动起来、并保持平衡的技术，相当于人类的「小脑」。◆ 小白科普 · 现身协同要求较高的动作。智元表示，AGILE2.0采用感控一体设计，强调高动态指机器人完成跑、跳、翻腾等爆发性动作的能力，对关节爆发力和控制算法要求极高，是运动性能的「天花板指标」。◆ 小白科普 · 现身下的感知修正能力，以提升机器人在非结构化环境中的稳定性。该公司称，这一进展将推动具身智能Embodied AI让 AI 通过机器人身体感知并作用于真实世界，不只在屏幕里回答问题。◆ 小白科普 · 现身向产业化和规模化商业化迈进。相关技术细节和具体参数尚未完全公开，实际部署把机器人真正放到工作现场长期干活，而不只是在实验室演示。部署规模决定了数据回流和经验积累的速度。◆ 小白科普 · 现身效果有待进一步验证。