生成式物理仿真平台Genesis发布v1.4.0版本

开源开源把代码、数据集或硬件设计公开给所有人免费使用。机器人公司常用开源来换取开发者和科研生态的支持。◆ 小白科普 · 现身生成式物理仿真仿真在电脑里搭建虚拟世界来测试、训练机器人。成本低、速度快，但和真实世界总有差距。◆ 小白科普 · 现身平台Genesis发布v1.4.0版本。新版本支持将场景和完整轨迹导出为独立归档文件，可在任意机器上加载并以位级精确方式重放，旨在简化错误报告流程，目前仅支持刚体求解器。此外，实体静态描述与运行时查询被明确分离。本次更新还修复了大量缺陷，多数涉及资源解析。新功能包括在连杆任意局部点施加外部力螺旋、在批量场景中支持逆运动学目标广播、支持URDF材质纹理等。修复涉及URDF解析动力学属性不完整、缩放机器人时保留mimic关节关节机器人身上可以转动或弯曲的连接部位。每多一个关节，就多一种动作的可能，也多一份重量、成本和故障点。◆ 小白科普 · 现身关系、修正刚体-PBD附着在子步间隔内的计算等。其他改动包括移除部分检查点恢复功能、支持无窗口离屏渲染、增强逆运动学和雅可比计算等。Genesis作为面向机器人及具身智能具身智能Embodied AI让 AI 通过机器人身体感知并作用于真实世界，不只在屏幕里回答问题。◆ 小白科普 · 现身研究的仿真仿真在电脑里搭建虚拟世界来测试、训练机器人。成本低、速度快，但和真实世界总有差距。◆ 小白科普 · 现身平台，持续通过版本更新完善其物理仿真仿真在电脑里搭建虚拟世界来测试、训练机器人。成本低、速度快，但和真实世界总有差距。◆ 小白科普 · 现身能力。