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机器人技术
具身智能速报：宇树世界模型驱动机器人格斗，Agility披露商业化数据
报道宇树发布世界模型驱动格斗机器人，Agility公开财务数据，及行业技术进展。
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今日具身智能Embodied AI让 AI 通过机器人身体感知并作用于真实世界，不只在屏幕里回答问题。◆ 小白科普 · 现身领域动态活跃。宇树科技宣称其世界-动作大模型用海量数据训练出来的超大规模 AI 程序，具备一定的理解和推理「常识」。ChatGPT 是语言大模型，机器人用的是能输出动作的大模型。◆ 小白科普 · 现身实现了全自主人形机器人外形模仿人类、有头有手有腿的机器人。最大优势是能直接使用为人类世界设计的工具和空间——楼梯、门把手、工厂工位都不在话下。◆ 小白科普 · 现身格斗，该技术据称由世界模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身实时驱动，旨在突破高动态指机器人完成跑、跳、翻腾等爆发性动作的能力，对关节爆发力和控制算法要求极高，是运动性能的「天花板指标」。◆ 小白科普 · 现身场景下的实时规划与执行瓶颈。同时，Agility Robotics通过SEC文件公开了其人形机器人外形模仿人类、有头有手有腿的机器人。最大优势是能直接使用为人类世界设计的工具和空间——楼梯、门把手、工厂工位都不在话下。◆ 小白科普 · 现身商业化的财务数据，业内认为此举提升了行业透明度。此外，Inbolt CEO指出物理AI的真正瓶颈不在数据，而在感知-运动闭环与集成。政策方面，相关调查亦有进展。多篇前沿论文为研发人员提供了从感知到规划的全栈参考。