SynROV 开源模块化多机器人控制栈发布 V1 版本

开发者公开了名为 SynROV 的模块化模块化把产品拆成可以自由组合的标准模块，哪里要换换哪里，研发、维修和升级都更快。◆ 小白科普 · 现身控制栈项目，并发布了完整的 Version 1 实现。该项目面向七类机器人：机械臂机械臂像人的手臂一样伸展抓取的装置，是工业自动化里最成熟的机器人形态，也是人形机器人「胳膊」的技术前辈。◆ 小白科普 · 现身、车辆、无人机、船、潜艇、双足双足靠两条腿行走的机器人形态。最像人，但「不摔倒」本身就是这个星球上最难的工程问题之一。◆ 小白科普 · 现身和四足平台。技术组合包括 Leap Motion 手势追踪、Arduino 控制的舵机系统、基于 Processing 的三维可视化，以及通过 WebSocket 通信的浏览器仪表板。项目代码已在 GitHub 上开源开源把代码、数据集或硬件设计公开给所有人免费使用。机器人公司常用开源来换取开发者和科研生态的支持。◆ 小白科普 · 现身。