蚂蚁灵波开源1.3B轻量世界模型LingBot-World 2.0,单卡可本地实时生成
蚂蚁灵波发布开源世界模型LingBot-World 2.0轻量版,参数规模1.3B,面向消费级单卡GPU本地实时生成,并公开因果预训练与双向Teacher等上游模型。
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蚂蚁灵波于7月开源把代码、数据集或硬件设计公开给所有人免费使用。机器人公司常用开源来换取开发者和科研生态的支持。◆ 小白科普 · 现身的LingBot-World 2.0主模型AI 模型的简称,指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令,输出动作。◆ 小白科普 · 现身为14B,已实现小时级持续生成、动作与事件交互,并在相应算力和推理配置下支持720p/60fps实时体验。其轻量版参数规模为1.3B,面向消费级单卡GPU设计,可在本地进行实时世界生成。官方同时公开了官网、Hugging Face模型AI 模型的简称,指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令,输出动作。◆ 小白科普 · 现身集合、GitHub代码仓库与论文链接,并将Causal Pretrain与双向Teacher等上游模型AI 模型的简称,指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令,输出动作。◆ 小白科普 · 现身一并开放,供社区开展后训练、蒸馏、压缩和垂直场景适配。
此前在IFA柏林消费电子展开幕演讲中,AMD高级副总裁Jack Huynh曾以LingBot-World 2.0做Demo,并评价“This is the future of Personal AI.”。该版本在技术路线上先训练Causal World模型AI 模型的简称,指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令,输出动作。◆ 小白科普 · 现身,引入MoBA缓解长上下文中的过拟合与画质退化,再通过一致性蒸馏和DMD将多步去噪压缩至少步,并让Student在自身长时self-rollout轨迹上继续训练以抑制累计漂移。团队曾将该因果预训练Backbone与MAGI、HY-World 1.5进行5秒至60秒的长时生成对比,称其在纹理、几何结构和场景连贯性上保持更稳定。