深度机智发布PhysBrain 1.5物理基座模型，开源测评登顶并全面开放权重

2026年9月9日，深度机智正式发布物理基座模型模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身PhysBrain 1.5。在28项公开基准测评中，该模型模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身取得72.5的综合均分，位居参评开源开源把代码、数据集或硬件设计公开给所有人免费使用。机器人公司常用开源来换取开发者和科研生态的支持。◆ 小白科普 · 现身模型模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身首位，与GPT-6 Astra（73.3）、Gemini 3.6 Flash（73.0）的差距收窄到1分以内。官方称其在14项基准上取得开源开源把代码、数据集或硬件设计公开给所有人免费使用。机器人公司常用开源来换取开发者和科研生态的支持。◆ 小白科普 · 现身第一，10项位列开源第二。

PhysBrain 1.5基于开源基础模型，将语言回答、空间坐标、动作轨迹、未来画面与深度预测纳入同一套训练框架，覆盖具身理解、动作生成与未来状态预测三类能力。其中具身理解部分在RoboSpatial-Home空间理解取得73.9分，Part-Affordance可操作部位识别取得84.0分，RoboRefit视觉目标定位取得89.8分。

深度机智同步开放PhysBrain 1.5-2B与PhysBrain 1.5-8B两档参数规模，技术报告、模型权重与评测工具包全部向社区开放。官方评测规则显示，2B版本仅作参考、不参与开源排名，其综合得分为66.6分。

该模型采用深度机智提出的Physical Loop物理智能循环架构，将观察世界、理解空间与任务、判断动作后果、执行、反馈修正五步能力重新组织进同一基座。团队称物理感知的预训练监督来自人类交互视频，并构建了Ego360人类全景真实数据体系，通过全景视频记录任务执行时周围环境，同步保留全身姿态、手部运动与任务级语音。

9月10日，国家数据局党组书记、局长刘烈宏主持召开具身智能具身智能Embodied AI让 AI 通过机器人身体感知并作用于真实世界，不只在屏幕里回答问题。◆ 小白科普 · 现身座谈会，深度机智受邀出席，展示人类全景真实数据与情境数采范式。此前陈凯博士在WAIC 2026具身智能空间交互论坛以《人类学习范式：物理通用智能远征的起点》为题阐述相关技术判断。