自研机器人LightBot与宇树G1实现全身智能模型协同做家务

有团队公开演示其自研机器人LightBot与宇树G1自主协作完成一组家务任务，称演示全程一倍速、一镜到底，未做剪辑加速。两台机器人以共同的全身智能基础模型模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身Light-O1为起点。

据该团队介绍，Light-O1首先使用互联网人类视频进行大规模预训练，从大量人类行为中学习如何行动。由于人与机器人在身体结构、所看到的画面以及控制身体的方式上存在差异，预训练之后还需使用具体机器人和任务的数据进行后训练，使“大脑”适应不同身体与任务，再由各自的“小脑”协调全身，将大脑指令转化为实际动作。

该内容属于技术演示与训练方法说明，未披露任务成功率、测试次数或部署部署把机器人真正放到工作现场长期干活，而不只是在实验室演示。部署规模决定了数据回流和经验积累的速度。◆ 小白科普 · 现身规模等量化指标。