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机器人操作系统
Open Robotics 宣布 RHEL 成为 ROS 一级支持平台
Open Robotics 宣布 Red Hat Enterprise Linux 成为 ROS 的 Tier 1 支持平台,Fedora Linux 成为 Tier 3 支持平台,双方将投入工程资源。
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开源把代码、数据集或硬件设计公开给所有人免费使用。机器人公司常用开源来换取开发者和科研生态的支持。◆ 小白科普 · 现身机器人基金会宣布,Red Hat Enterprise Linux(RHEL)已成为 ROS 的 Tier 1 支持平台。Tier 1 平台指获得最高级别支持的平台,其整个 ROS 发行版每日及每次变更都会接受完整持续集成套件测试,同时运行性能测试与全套打包任务以生成二进制包,维护者会优先处理这些平台上发现的错误与缺陷。RHEL 进入 Tier 1 反映了 Open Robotics 与 Red Hat 双方的承诺,包括向 ROS 贡献工程资源,帮助机器人开发者在经过验证且可靠的平台上构建和部署把机器人真正放到工作现场长期干活,而不只是在实验室演示。部署规模决定了数据回流和经验积累的速度。◆ 小白科普 · 现身机器人系统。扩大完全支持平台列表可让社区拥有更多选择。此外,Fedora Linux 成为 ROS 的 Tier 3 支持平台。
Tier 3 平台主要由社区维护,Open Robotics 不自行运行常规 CI,但一般会在构建农场中与这些平台协作,使其比更低支持层级的平台更易使用。