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仿真训练
MotrixSim Pro 支持 MJCF 场景加载 3DGS 资产
MotrixSim Pro 在 MJCF 场景中支持加载 3DGS 资产，实现 G1 机器人与 3DGS 室内场景的混合渲染。
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MotrixSim Pro 已支持在 MJCF 场景中加载 3D Gaussian Splatting（3DGS）资产。用户通过扩展 MJCF 中的元素，可将 .ply 或 .gcloud 格式的 3DGS 资产绑定到 world 或指定 body，并与传统网格对象在同一画面中渲染。
演示视频展示了 G1 机器人与 3DGS 室内场景的混合渲染效果。其中，扫描得到的真实环境以 3DGS 形式提供背景和外观；G1 机器人仍由传统网格 geom 表示，保留刚体、关节机器人身上可以转动或弯曲的连接部位。每多一个关节，就多一种动作的可能，也多一份重量、成本和故障点。◆ 小白科普 · 现身、碰撞体等配置，并参与物理仿真在电脑里搭建虚拟世界来测试、训练机器人。成本低、速度快，但和真实世界总有差距。◆ 小白科普 · 现身。