TECHNOLOGY · 技术
具身大模型
DM0.5 模型适配 SO101 机械臂并开源训练工作流
DM0.5 模型具备 Few-shot 与 Fine-tuning 能力，可快速适配 SO101 机械臂，相关模型、数据集及 LoRASFT 训练工作流已开源。
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据 Bilibili 具身智能Embodied AI让 AI 通过机器人身体感知并作用于真实世界，不只在屏幕里回答问题。◆ 小白科普 · 现身检索消息，DM0.5 模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身展示了较强的 Few-shot 与 Fine-tuning 能力，能够快速适配 SO101 机械臂像人的手臂一样伸展抓取的装置，是工业自动化里最成熟的机器人形态，也是人形机器人「胳膊」的技术前辈。◆ 小白科普 · 现身。在实际测试中，面对不同颜色的方块，机械臂像人的手臂一样伸展抓取的装置，是工业自动化里最成熟的机器人形态，也是人形机器人「胳膊」的技术前辈。◆ 小白科普 · 现身可保持稳定抓取；当托盘位置发生变化后，模型仍能完成既定任务；在有人为干扰的情况下，机械臂依旧能够稳定执行抓取与放置动作。目前，相关模型、数据集按统一格式整理好的大批量数据集合，是训练 AI 模型的「教材库」。开源数据集相当于整个行业的公共基础设施。◆ 小白科普 · 现身以及完整的 LoRASFT 训练工作流已同步开源把代码、数据集或硬件设计公开给所有人免费使用。机器人公司常用开源来换取开发者和科研生态的支持。◆ 小白科普 · 现身，开发者可下载体验。