MIT研发可重构机器人光学实验室实现实验自动化

麻省理工学院的科学家开发了一种可重构机器人光学实验室，旨在实现光学实验的完全自动化。该系统能自主将标准光学元件组装成所需配置，并以微米级精度调整反射镜和透镜的角度与位置，产生特定性质的光束。系统还可安全拆卸实验并重新组装成全新设置。

团队展示了该机器人系统能自主搭建并微调桌面激光腔，并完成激光束居中、多光束对准以及响应物理干扰自动稳定光束等任务。研究人员正在扩展实验室的物理和虚拟功能，开发基于云的应用，让用户远程访问物理机器人。他们设想未来科学家可从任何地方远程访问机器人光学实验室，虚拟提交实验协议或查询，实验室将自主设置和运行。

相关细节将在IROS会议上展示。团队包括MIT的Sachin Vaidya、Seou Choi、Caio Silva、Shrish Choudhury、Marin Soljacic，诺基亚贝尔实验室的Shiekh Uddin，以及亚利桑那州立大学的Sajib Shuvo。