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开源项目
开源推荐：STM32 与 ROS 2 四足机器人项目 Orion 及实时音频库 libDaisy
本期开源推荐介绍基于STM32、Jetson与ROS 2的四足机器人Orion，以及面向STM32H750的实时音频库libDaisy。
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本期嵌入式开源把代码、数据集或硬件设计公开给所有人免费使用。机器人公司常用开源来换取开发者和科研生态的支持。◆ 小白科普 · 现身项目推荐介绍两个项目，并从五个维度评价其特点与复现门槛。其一是 Orion 四足机器人四条腿走路的机器人，也就是常说的「机器狗」。比双足更稳、技术更成熟，常用于巡检、科研和陪伴，也是很多人形机器人公司的技术起点。◆ 小白科普 · 现身，技术栈涉及 STM32、Jetson 与 ROS 2，项目代码托管于 GitHub 的 AshishA26/Orion-Quadruped 仓库。其二是 libDaisy，定位为面向 STM32H750 的实时音频开发库，项目代码托管于 GitHub 的 electro-smith/libDaisy 仓库。上述两个项目均提供了对应的开源把代码、数据集或硬件设计公开给所有人免费使用。机器人公司常用开源来换取开发者和科研生态的支持。◆ 小白科普 · 现身地址，便于开发者查阅与复现。