INTELLIGENCE ARCHIVE
全部资讯
这里展示已经通过公开规则、去重与质量处理的正式内容。你可以按分类、时间或关键词快速找到需要的产业情报。
748 篇结果今日新增 1近 7 天 53 篇
GAM:以3D几何主干替代外观依赖的机器人动作模型
西北大学、华盛顿大学、新加坡国立大学与微软联合提出GAM,以冻结的3D定位主干提取目标物体的度量3D结构,将外观与几何分离,提升机械臂操作稳定性。
何恺明团队发布视觉原生Harness框架VISTA，并规划具身任务验证
何恺明团队提出视觉原生Harness框架VISTA，无需重训模型即可保存并回看原始画面，在ARC-AGI-3等基准上提升多模态模型表现，后续指向具身任务。
波士顿动力披露新一代Atlas灵巧手：自由度由7个提升至13个
波士顿动力披露新一代Atlas灵巧手，自由度由7个增至13个，可完成捏取、三指抓握及扣动工具扳机等操作。
UniWAM统一世界-动作模型论文解读：融合VLM推理与视频生成动力学
UniWAM将VLM语义推理、视频生成动力学与动作预测整合进混合Transformer架构，预训练数据含近5000小时机器人数据。
DAVIAN-Robotics 在 Hugging Face 发布 DiscoDemo 堆叠方块微调模型
DAVIAN-Robotics 在 Hugging Face 公开基于 pi05 底座微调的 DiscoDemo-Stage3 模型，面向 Franka 机械臂堆叠方块任务。
COAP纯代码控制：刷榜Robodojo70%成功率
南洋理工大学与Ropedia提出COAP方法，将机器人策略写成代码，在RoboDojo仿真任务中取得70.24%成功率。
Aether AI发布CRIS-0：因果智能让机器人实时抗扰重规划
Aether AI发布因果原生机器人系统CRIS-0，演示0.2秒急停、平均2秒重规划，并在多项长程任务中完成有效恢复。
PathTime-VLA：路径-时间解耦的视觉-语言-动作策略因子化后训练
研究者提出PathTime-VLA，将运动规划中的路径-时间参数化引入VLA动作表示，把机器人运动路径与执行速度解耦，以降低基于遥操作数据的适配难度。
MemoryVLA++提出全时序具身模型，缓解长周期抓取失败
受人类认知启发，MemoryVLA++为机器人引入记忆库与潜空间世界模型，在多个模拟基准和真实任务中优于主流方案。
BiGym 2.0：人形机器人家务操作基准测试发布
BiGym 2.0 基于宇树 G1 构建，涵盖 20 个家务任务，对比演示学习策略与仿真自主写码智能体的移动操作表现。
CSF：面向运动生成器的上下文安全过滤
研究者提出CSF，一种无需训练的安全过滤器，可将自然语言安全规则接地到运动生成器产生的安全与不安全参考轨迹，并在Unitree G1上验证。
非夕 MICO 机器人亮相 IROS 2026 演示 GPU 精密装配
非夕 MICO 机器人在 IROS 2026 现场演示 GPU 精密装配，依托力感知与双臂协同完成精细操作，并采用模块化设计。
Sereact双臂退货机器人进入欧洲物流现场，多项VLA与具身论文披露新证据
Sereact双臂退货处理系统已在德国和波兰投入运营，TrinaTracker推出光伏安装与清洁机器人，多篇具身模型论文给出部署与评测数据。
Hugging Face 上线开源模型 pi05_droid_jointpos
Hugging Face 模型仓库公开了由 DAVIAN-Robotics 上传的 pi05_droid_jointpos，该模型面向机器人操作任务，并带有 lerobot 与 openpi 等多类标签。
MIT发布参数化机器人设计工具Draft，可一键生成MuJoCo仿真模型
MIT推出参数化机器人设计工具Draft，结合114款执行器与49种机器人设计数据，可直接生成可用于MuJoCo仿真的模型。
ME-World：多智能体自我中心世界模型实现细粒度交互
研究者提出ME-World多智能体自我中心世界模型，在共享token序列中联合去噪多个自我流，提升共享环境一致性与动作控制。
HuMBLE：以人类运动数据驱动的人形机器人行为学习框架
HuMBLE提出结合人类运动数据与强化学习的人形机器人运动学习框架，在Atlas和Unitree G1上实现实时可转向、鲁棒且仿生的全身运动策略。
CMP-IRRT*：四足机器人感知辅助高度自适应规划器发布
研究者提出CMP-IRRT*规划框架，利用顶视RGB估计障碍高度，使四足机器人可穿越低矮障碍，并开源代码。
开发者将 Stack-chan 改造为轮式机器人并用 ACT 策略训练驾驶
开发者将 M5Stack Stack-chan 与 LEGO 电机轮毂结合，采集驾驶演示数据训练 ACT 策略，实现循线和护栏间行驶。
Gemini Robotics 研究负责人：机器人仍处 GPT-2 阶段
Google DeepMind 的 Keerthana Gopalakrishnan 在访谈中称机器人仍处 GPT-2 时代，并拆解 Gemini Robotics 2 的三模型分层。
掌心尺寸四足机器人Q8botOne发布：可负重两倍自重并支持自定义步态
掌心尺寸四足机器人Q8botOne具备快速小跑与跳跃能力，负重可达自重两倍，支持编程自定义步态，结构易拆解改装，面向桌面把玩与机器人技术实验。
面向数据稀缺场景的非参数模仿学习新方法
研究者提出一种利用几何先验的非参数模仿学习方法，可在数据稀缺与异方差不确定性下实现快速适应，并在真实机器人操作任务中验证。
四足机器人负载交互中的柔顺运动控制框架
研究提出力感知运动框架，让四足机器人在负载受外部交互时，仅凭机载测量推断力并柔顺响应
接触引导加多评论家强化学习，让四足移动机械臂学会非抓握搬运
论文提出接触引导探索与多评论家强化学习方法，使四足机器人学会推箱、滚球等非抓取式移动操作并保持稳定。