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研究提出强化学习探索令牌,通过结构化行为先验提升视觉-语言-动作模型在机器人操作中的样本效率。
研究团队提出UR-VC方法,通过跨轨迹相似状态聚合校正时间标签,提升机器人任务进度评估精度。
研究人员提出EEC解释框架,通过Agent响应图发现多智能体强化学习隐藏的几何结构。
该研究提出将时间深度编码器嵌入强化学习策略,使仿人机器人在仅依靠深度观测的情况下完成带球突破,无需显式状态估计。
小米人形机器人在汽车工厂总装车间实现了柔性工件长时作业,两个工站任务成功率超九成,直接连接生产管理系统,标志具身智能走向真实生产力。
文远知行WRD 3.0端到端辅助驾驶方案在德国、法国、日本完成公开道路测试,验证其泛化能力。
小米人形机器人在汽车工厂实习,双侧作业成功率提升至98%,并解锁两项新岗位。
人工强制发布:该稿未通过自动质量门,正文未经过合格改写。
高德发布通用世界模型工坊ABot-World Studio,交互式视频生成与3D场景生成统一于一体,单张消费级GPU支持小时级连续推理。
奇塑科技获近亿元天使轮融资,由商汤国香等投资,将用于AI CAM软硬件研发量产,降低CNC使用门槛。
逐际动力完成2亿美元Pre-IPO轮融资,投后估值150亿元,将用于大小脑融合技术产品化及数千台机器人交付,并筹备港股上市。
逐际动力完成近2亿美元Pre-IPO轮融资,投后估值150亿元,正式进入IPO冲刺阶段。
地平线开源EmbodiedGen,可将图像或文字生成可用仿真资产和任务世界,支持多仿真器部署,提升机器人训练效率。
通用人形机器人公司逐际动力完成近2亿美元Pre-IPO轮融资,投后估值达150亿元,过去半年累计融资4亿美元,并已启动IPO进程。
逐际动力完成近2亿美元Pre-IPO轮融资,半年累计融资4亿美元,将用于技术突破和规模化部署。
论文提出AutoPath方法,通过学习可迁移的目标条件随机路径先验,实现机器人在密集静态和动态场景中的安全导航,无需人为演示。
SKooP框架结合形态对称性和Koopman模型预测,通过自编码器学习系统动力学,为评论家提供平滑特征,显著提升四足机器人强化学习采样效率和收敛速度。
因时机器人与ROBOTAC赛事合作推出首届具身智能灵巧手挑战赛,聚焦灵巧手精细操控与具身智能算法,填补国内大学生赛事在该领域的空白。