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新型流式时序建模框架StreamPI提升机器人操作性能
香港大学与ACE Robotics联合提出流式时序建模框架StreamPI，通过高效时间记忆提升机器人操作性能，超越单帧VLA模型。
MILO：基于大重建模型的三维人机交互重建框架
MILO框架利用大重建模型从单张图像恢复三维人机交互，准确率优于现有基准。
CLAP框架提出跨具身视频世界模型，实现零样本物理模拟
CLAP框架实现跨形态零样本物理模拟，性能媲美专用模型，已开源。
STEP：面向人机协作的状态感知任务估计与规划方法
STEP方法利用多模态大语言模型估计系统状态并预测状态转移，提升工业人机协作任务规划的可执行性。
具身智能入门实践：自研机器狗项目受关注
具身智能学习热潮兴起，自研机器狗成热门实践项目，提升实战能力。
水下采样接触辅助因子图定位
提出接触辅助因子图定位框架，融合机械臂接触事件与视觉里程计，提升水下采样轨迹精度。
深海机器人仿真：超越浅水真实感的物理与传感器接地模型
研究提出Stonefish仿真器的深海扩展，增强流体动力学、传感器模型与水下光学，支持实时仿真，服务于深海机器人导航与自主性研究。
Spirit AI：机器人从跳舞走向工作，公司称已部署数百台
Spirit AI称其机器人已从娱乐表演转向实际工作场景，并在多地部署数百台设备。
北京大学团队发布全球首个人形机器人标准篮球投篮系统
北京大学董豪教授团队研发的全球首个人形机器人标准篮球场投篮系统正式亮相。
西门子Xcelerator：工业AI规模化的关键在生态
西门子Xcelerator平台以三层架构推动工业AI规模化，已汇聚超60万用户和900余款解决方案。
具身智能新论文：PhysCaP以物理启发探索增强代码策略代理
PhysCaP论文提出用物理启发探索将代码策略代理应用于真实世界机器人任务，实现物理推理。
面向VLA的表示中心持续预训练方法VLAct发布
研究提出VLAct方法，以有限机器人数据提升VLA模型表现，在多个基准上超越工业级系统。
EgoNav：结合学习航点与几何感知局部控制的室内导航新方法
EgoNav通过语义分割与自适应局部规划，提升室内机器人导航的成功率与路径效率。
埃夫特与启智在WRC2026展示工业具身智能落地成果
埃夫特与启智在WRC2026展示工业具身智能落地应用，包括复合机器人分拣装配、人形机器人技能泛化及智能焊喷工艺插件等。
开源框架Code World Model：用代码智能体模拟世界演变
新框架将代码智能体与视频模型结合，实现规则一致的世界状态演化。
StreamPI：面向VLA模型的流式多模态时间建模框架
StreamPI框架为单帧VLA模型赋予时间推理能力，无新增参数，在真实机器人和LIBERO基准上超越pi0.5。
MA-VLA：多臂视觉-语言-动作模型实现协作与组合泛化
MA-VLA通过原子动作分配和臂洗牌机制，实现多臂机器人的组合泛化与协作，在未见协作模式中表现优异。
通过识别物理交互实现接触丰富机器人操作的单次示教学习
一种显式建模物理交互的示教学习方法，用单次示范完成接触丰富任务，提升鲁棒性。
CARO：用于四足机器人零样本鲁棒移动的接触无关残差观测方法
CARO框架将固定基座欧拉-拉格朗日模型嵌入强化学习，免接触传感实现四足机器人零样本鲁棒移动。
未来不远机器人半年融资10亿元，字节跳动入股并实现家庭商业化落地
未来不远机器人半年内获三轮共超10亿元融资，字节跳动、汇川产投等入局，其机器人已进入500多个家庭商业化使用。
Hugging Face 发布小米机器人 RoboCasa365 具身模型
Hugging Face 公开小米机器人 RoboCasa365 模型，支持视觉语言动作与特征提取任务。
生数科技发布通用世界模型五级发展路线
生数科技在世界机器人大会发布通用世界模型五级路线，并展示Vidu S1、Motubrain等成果。
ResNet作者任少卿创立具身智能公司，蔚来战略投资
ResNet作者任少卿创立具身智能公司，获蔚来战略投资，估值达独角兽级别。
北京人形机器人在园林场景实现全自主作业
北京人形机器人创新中心展示园林场景全自主作业能力，慧思开物大小脑平台持续升级。