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具身大模型
Hugging Face 上线开源模型 pi05_droid_jointpos
Hugging Face 模型仓库公开了由 DAVIAN-Robotics 上传的 pi05_droid_jointpos，该模型面向机器人操作任务，并带有 lerobot 与 openpi 等多类标签。
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模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身托管平台 Hugging Face 的模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身库中，出现了由 DAVIAN-Robotics 上传的条目 pi05_droid_jointpos。该条目所附标签包括 lerobot、safetensors、pi05、pi0.5、openpi、droid、robotics、manipulation，以及 region:us。从标签构成看，这一模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身与机器人操作任务相关，并与 lerobot、openpi 等机器人学习工具链存在关联。目前公开信息仅停留在该模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身在 Hugging Face 的条目层面，尚未见附带的技术报告、训练数据用来「喂」给 AI 模型学习的教材。对机器人来说，主要是「看到的画面 + 做出的动作」一一配对的操作示范。◆ 小白科普 · 现身说明或性能评测结果。