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基准测试
BiGym 2.0：人形机器人家务操作基准测试发布
BiGym 2.0 基于宇树 G1 构建，涵盖 20 个家务任务，对比演示学习策略与仿真自主写码智能体的移动操作表现。
AI 编撰 · 内容基于所列来源，重要信息请以原文为准
研究团队发布了新一代人形机器人外形模仿人类、有头有手有腿的机器人。最大优势是能直接使用为人类世界设计的工具和空间——楼梯、门把手、工厂工位都不在话下。◆ 小白科普 · 现身家务场景移动操作基准测试 BiGym 2.0，该基准以宇树 G1 为硬件平台，共设置 20 个家务任务，用于评估机器人在家庭环境中的移动与操作能力。评测设置了两类方法进行对比：一类是通过 60 条演示训练得到的 learned policy；另一类是仅观看 1 条演示、随后在仿真在电脑里搭建虚拟世界来测试、训练机器人。成本低、速度快，但和真实世界总有差距。◆ 小白科普 · 现身环境中自行编写控制代码的 coding agent，后者分别运行在 Codex Harness 上的 GPT-6 Astra 和 Claude Code Harness 上的 Claude Opus 5.5。在九个任务的平均结果中，π0.5 以 75% 的成绩领先，GPT-6 Astra 达到 65%。该基准的公开为家务操作这一具身智能Embodied AI让 AI 通过机器人身体感知并作用于真实世界，不只在屏幕里回答问题。◆ 小白科普 · 现身典型场景提供了可对比的评测口径。