DAVIAN-Robotics 在 Hugging Face 发布 DiscoDemo 堆叠方块微调模型
DAVIAN-Robotics 在 Hugging Face 公开基于 pi05 底座微调的 DiscoDemo-Stage3 模型，面向 Franka 机械臂堆叠方块任务。
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Hugging Face 模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身库近日公开了 DAVIAN-Robotics 的模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身 DiscoDemo-Stage3_SFT-StackCube-alpha0。该模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身采用 lerobot 与 safetensors 格式，标签显示其属于机器人模仿学习方向，涉及 pi05 与 Discodemo 方法，目标硬件为 Franka 机械臂像人的手臂一样伸展抓取的装置，是工业自动化里最成熟的机器人形态，也是人形机器人「胳膊」的技术前辈。◆ 小白科普 · 现身，任务为 StackCube 方块堆叠。模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身卡信息表明，其底座模型为 DAVIAN-Robotics/pi05_droid_jointpos，此次发布属于在该底座上的微调版本，许可协议为 apache-2.0。当前公开信息未披露训练数据用来「喂」给 AI 模型学习的教材。对机器人来说，主要是「看到的画面 + 做出的动作」一一配对的操作示范。◆ 小白科普 · 现身规模、成功率或评测结果等具体技术指标。