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灵巧手
波士顿动力披露新一代Atlas灵巧手：自由度由7个提升至13个
波士顿动力披露新一代Atlas灵巧手，自由度由7个增至13个，可完成捏取、三指抓握及扣动工具扳机等操作。
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波士顿动力披露了新一代人形机器人外形模仿人类、有头有手有腿的机器人。最大优势是能直接使用为人类世界设计的工具和空间——楼梯、门把手、工厂工位都不在话下。◆ 小白科普 · 现身Atlas的灵巧手Dexterous Hand安装在机械臂末端、可以完成多指抓握和精细操作的机器人手。◆ 小白科普 · 现身设计。相比上一代，该灵巧手Dexterous Hand安装在机械臂末端、可以完成多指抓握和精细操作的机器人手。◆ 小白科普 · 现身的自由度DoF机器人能独立运动的方向数量；自由度越多，动作通常越灵活，控制也更复杂。◆ 小白科普 · 现身由7个提升至13个，尺寸与力量对标人类手部。
在操作能力上，该灵巧手可完成捏取、三指抓握，以及扣动工具扳机等精细动作。波士顿动力在设计中取消了小指结构。
视频还涉及强化学习一种 AI 训练方法：让机器人在亿万次「试错」中自己摸索，做对了就给奖励。机器人走稳路、跑酷空翻，大多是这么练出来的。◆ 小白科普 · 现身在仿真在电脑里搭建虚拟世界来测试、训练机器人。成本低、速度快，但和真实世界总有差距。◆ 小白科普 · 现身环境及手臂、手部控制中的应用。