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543 篇结果今日新增 5近 7 天 43

技术2026-08-24

面向太空机器人的无奖励持续适应框架

研究提出一种无奖励的持续学习框架,利用潜在状态世界模型,使太空机器人在硬件严重退化时无需新奖励即可适应,并在多项模拟任务中验证。

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技术2026-08-24

Guided Riemannian Optimization (GuRO):连接模型预测控制与决策Transformer

新框架GuRO结合MPC与RL,用黎曼优化提升四足控制训练效率。

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精选
金融2026-08-24

小鹏机器人完成首轮9亿美元融资,创国内具身智能单轮融资纪录

小鹏机器人完成首轮9亿美元融资,刷新国内具身智能单轮融资纪录。

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技术2026-08-24

开源方法:仅凭单目视频训练四足机器人

开发者开源基于单目视频训练四足机器人模仿真实犬只运动的新方法,在仿真器中训练强化学习策略,代码完全开放。

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技术2026-08-24

自由能门控可塑性实现人机物理交互中的实时在线运动学习

日本研究者提出自由能门控可塑性(FEGP),在真实人机交互中让随机初始化的机器人神经网络在线学习三种循环运动模式,无需预训练。

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精选
技术2026-08-24

ParallelWorld:面向具身推理的测试时扩展框架

研究者提出ParallelWorld,一种多步前瞻的具身推理测试时扩展框架,通过验证器引导的树搜索提升主动感知性能。

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智象未来发布原生全模态世界模型,登顶WBench Navi分榜
技术2026-08-24

智象未来发布原生全模态世界模型,登顶WBench Navi分榜

智象未来发布HiDream-O1-World,登顶WBench Navi分榜,并探讨世界模型在具身智能中的角色。

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技术2026-08-24

首届具身智能导航大会在厦门召开

首届具身智能导航大会在厦门举办,聚焦具身智能与导航技术融合,院士专家作主旨报告,并设五场专题论坛。

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无界动力携具身智能咖啡店亮相WRC,隐空间世界模型登顶挑战榜
精选
技术2026-08-23

无界动力携具身智能咖啡店亮相WRC,隐空间世界模型登顶挑战榜

无界动力在WRC搭建真实运营的机器人咖啡店,展示开放环境下的长程任务能力,其隐空间世界模型登顶公开榜单并获欧盟CE认证。

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香港高校教授群体投身具身智能创业潮
技术2026-08-23

香港高校教授群体投身具身智能创业潮

香港至少十六位教授以创始人等身份参与具身智能创业,覆盖大脑、触觉、数据与整机等环节。

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技术2026-08-23

具身智能迎来“GPT-3时刻”:GEN-1.5模型实现3秒演示迁移

Generalist AI发布机器人基础模型GEN-1.5,仅需观看3秒人类演示即可学会新任务,无需任务专项训练,推动具身智能泛化能力发展。

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公司2026-08-23

“全球机器人应用探索计划”在2026世界机器人大会重磅发布

世界机器人合作组织与中国电子学会联合发起全球机器人应用探索计划,每年遴选千个场景开展免费试用与二次开发。

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技术2026-08-22

银河通用机器人完成全自主网球对打直播首秀

银河通用机器人完成全自主网球对打直播首秀,展示精准预判与极限救球能力。

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清华博士生创业OriginFlow 用神经肌电采集具身数据
精选
技术2026-08-22

清华博士生创业OriginFlow 用神经肌电采集具身数据

OriginFlow推出NeuroScale技术体系,完成超5亿元融资,利用神经肌电信号采集人类操作数据。

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产品2026-08-22

魔法原子在WRC 2026上阐述具身智能商业化路径

魔法原子在WRC 2026介绍其商业化布局,聚焦物流分拣、工商业柔性用工和公共消防,并强调实用化发展。

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公司2026-08-22

艾图谈具身智能在服装智造的真实落地

艾图将双臂机器人用于服装产线上下料,面向真实制造场景,探讨成本、工序拓展和海外市场。

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技术2026-08-22

中国电子学会成立世界模型专家委员会并召开首次会议

中国电子学会在2026世界机器人大会上成立世界模型专家委员会,王坚院士任主任委员。

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技术2026-08-22

2026世界机器人大会主论坛聚焦生态建设与具身智能发展

世界机器人大会主论坛上,多位专家就具身智能生态建设、世界模型、类脑计算和触觉感知等议题发表观点。

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技术2026-08-21

NeSAM:面向越野移动的神经符号运动动力学与土壤自适应框架

研究提出NeSAM框架,结合解耦式Bekker-Wong地面力学与变压器残差模型,提升越野车辆运动预测精度。

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零部件2026-08-21

埃夫特携启智Openmind亮相WRC 2026 展现工业具身智能落地成果

埃夫特在WRC 2026展示自主化核心零部件与智能化工作站,推动工业机器人从能动迈向智动。

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明略科技与海康机器人合作,展示商业服务机器人具身智能方案
技术2026-08-21

明略科技与海康机器人合作,展示商业服务机器人具身智能方案

明略科技与海康机器人联合参展世界机器人大会,展示餐饮清洁、工业物流、智能巡逻三大场景的具身智能落地进展。

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技术2026-08-21

离线强化学习策略解耦提取新范式

研究提出离线强化学习策略解耦提取范式,将策略改进从训练解耦到推理阶段,优于联合学习方法。

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技术2026-08-21

东京大学提出路点引导强化学习方法,实现双臂机器人仿猿臂行

东京大学提出路点引导强化学习,使双臂机器人实现仿猿臂行并具备自主恢复能力。

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Generalist AI发布机器人基础模型GEN-1.5:看3秒演示即可学习新任务
精选
技术2026-08-21

Generalist AI发布机器人基础模型GEN-1.5:看3秒演示即可学习新任务

Generalist AI发布GEN-1.5,机器人看3-12秒演示即可学会新任务,无需梯度更新或微调,平均成功率59%。

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