TECHNOLOGY · 技术
仿真训练
团队公开BEHAVIOR挑战赛夺冠方案 仿真训练机器人完成50项家务
一支团队在NeurIPS 2025的BEHAVIOR挑战赛中夺冠，并开源了在仿真中训练机器人完成50项家务任务的完整方案。
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近日，Ilia与其队友Gleb、Akash在斯坦福视觉与学习实验室组织的BEHAVIOR挑战赛（NeurIPS 2025）中获得第一名，该挑战赛聚焦机器人在仿真在电脑里搭建虚拟世界来测试、训练机器人。成本低、速度快，但和真实世界总有差距。◆ 小白科普 · 现身环境中完成家务任务。团队通过视频对夺冠方案进行了解析，并宣布已开源把代码、数据集或硬件设计公开给所有人免费使用。机器人公司常用开源来换取开发者和科研生态的支持。◆ 小白科普 · 现身完整解决方案代码。据公开信息，该方案面向50项家务任务的仿真在电脑里搭建虚拟世界来测试、训练机器人。成本低、速度快，但和真实世界总有差距。◆ 小白科普 · 现身训练，相关代码已对外发布。视频包含英语原声版本与汉语配音版本，前者配有中、英文字幕，后者由工具提供语音支持。团队未在公开描述中披露技术细节与性能数据，具体方法需参考其开源把代码、数据集或硬件设计公开给所有人免费使用。机器人公司常用开源来换取开发者和科研生态的支持。◆ 小白科普 · 现身代码。