TECHNOLOGY · 技术
强化学习与运动控制
螃蟹机器人仿真握力测试：强化学习训练后由6.4N提升至12.72N
螃蟹机器人仿真握力测试显示，强化学习训练后握力由6.4N提升至12.72N，相关代码与配方已开源。
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有开发者在一段视频中展示了在仿真在电脑里搭建虚拟世界来测试、训练机器人。成本低、速度快，但和真实世界总有差距。◆ 小白科普 · 现身环境下对螃蟹机器人进行握力测试的过程。测试使用弹簧测力计，机器人握力达到12.72N，可捏扁一个空可乐瓶。
测试方指出两个值得关注的点：其一，该机器人出厂握力为6.4N，经过强化学习一种 AI 训练方法：让机器人在亿万次「试错」中自己摸索，做对了就给奖励。机器人走稳路、跑酷空翻，大多是这么练出来的。◆ 小白科普 · 现身训练后提升至12.72N，实现翻倍；其二，与真实生物仍有差距，同样为2.5公斤体重的椰子蟹握力可达2050N，约为该机器人的160倍。
测试方说明，目前结果均来自仿真在电脑里搭建虚拟世界来测试、训练机器人。成本低、速度快，但和真实世界总有差距。◆ 小白科普 · 现身环境，真机验证完成后再作汇报。相关训练代码与配方已在JumperEMW仓库开源把代码、数据集或硬件设计公开给所有人免费使用。机器人公司常用开源来换取开发者和科研生态的支持。◆ 小白科普 · 现身，供复现、修改或用于训练新动作。