Intrinsic 通过 GitHub 发布开源机器人工具包 Core

Intrinsic 近日发布开源开源把代码、数据集或硬件设计公开给所有人免费使用。机器人公司常用开源来换取开发者和科研生态的支持。◆ 小白科普 · 现身工具包 Core，旨在降低在 ROS 之上构建机器人应用的难度。该工具包与硬件无关，包含基于 NVIDIA FoundationPose 的姿态估计、运动与抓取规划、Gazebo 仿真仿真在电脑里搭建虚拟世界来测试、训练机器人。成本低、速度快，但和真实世界总有差距。◆ 小白科普 · 现身、相机标定以及 ROS 驱动等组件。Intrinsic 将这些组件定位为可组合成更大型机器人行为的构建模块，开发者无需从零搭建全部功能。Core 已在 GitHub 上以 Apache 2.0 许可证开放获取。