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具身大模型
Gemini Robotics 研究负责人:机器人仍处 GPT-2 阶段
Google DeepMind 的 Keerthana Gopalakrishnan 在访谈中称机器人仍处 GPT-2 时代,并拆解 Gemini Robotics 2 的三模型分层。
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在机器人相关演示内容集中传播之际,Google DeepMind 的 Keerthana Gopalakrishnan 在 The Cognitive Revolution 访谈中给出判断:机器人仍停留在 GPT-2 阶段,制约因素并非移动速度。她将 Gemini Robotics 2 拆解为三模型AI 模型的简称,指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令,输出动作。◆ 小白科普 · 现身分层结构:ER 2 承担“系统 2”式推理,已通过 API 开放;VLA 模型AI 模型的简称,指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令,输出动作。◆ 小白科普 · 现身负责把意图转化为从指尖到脚底的全身闭环动作。该表述将当前通用机器人能力与语言模型AI 模型的简称,指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令,输出动作。◆ 小白科普 · 现身早期阶段类比,指向推理与全身控制的分工架构,而非单一运动性能指标。访谈内容属于研究者对技术路线的公开说明,具体性能与落地进展仍待更多可验证信息。