COAP纯代码控制：刷榜Robodojo70%成功率

南洋理工大学与Ropedia发布技术报告，提出一种名为COAP的机器人控制方法。该方法将机器人和环境视为一台「具身图灵机」，世界状态对应纸带，策略对应规则：代码直接从三路彩色相机和关节关节机器人身上可以转动或弯曲的连接部位。每多一个关节，就多一种动作的可能，也多一份重量、成本和故障点。◆ 小白科普 · 现身读数中测量物体位姿并存为变量，全部决策用代码表达，运行时不再调用任何模型模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身。代码由编程智能体离线闭环改进，多个分支并行评估，仅合并更优修改。在RoboDojo的42个双臂任务上，该方法总成功率达70.24%，比排行榜第一高38.9个百分点，五类任务全部排名第一。报告指出，当前结果全部来自仿真仿真在电脑里搭建虚拟世界来测试、训练机器人。成本低、速度快，但和真实世界总有差距。◆ 小白科普 · 现身环境，失败主要源于状态测量和代码逻辑，尚未涉及真实机器人验证。