MIT发布参数化机器人设计工具Draft，可一键生成MuJoCo仿真模型

MIT近日发布参数化机器人设计工具Draft，旨在探索机器人形态与控制的协同设计。该工具允许用户调整机器人腿长、机身尺寸和电机配置等结构参数，并直接生成可用于MuJoCo仿真仿真在电脑里搭建虚拟世界来测试、训练机器人。成本低、速度快，但和真实世界总有差距。◆ 小白科普 · 现身的模型模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身，从而省去从CAD反复转换到仿真仿真在电脑里搭建虚拟世界来测试、训练机器人。成本低、速度快，但和真实世界总有差距。◆ 小白科普 · 现身模型的流程。Draft的数据拟合规律来自114款执行器和49种已发表机器人设计，使生成模型更贴近真实硬件。研究团队还通过三种四足机器人四足机器人四条腿走路的机器人，也就是常说的「机器狗」。比双足更稳、技术更成熟，常用于巡检、科研和陪伴，也是很多人形机器人公司的技术起点。◆ 小白科普 · 现身的两阶段强化学习强化学习一种 AI 训练方法：让机器人在亿万次「试错」中自己摸索，做对了就给奖励。机器人走稳路、跑酷空翻，大多是这么练出来的。◆ 小白科普 · 现身训练，展示了结构参数如何影响控制性能。该工具已开源开源把代码、数据集或硬件设计公开给所有人免费使用。机器人公司常用开源来换取开发者和科研生态的支持。◆ 小白科普 · 现身，可用于机器人设计方案的快速探索与权衡。