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具身智能从机器人到世界模型的演进路径与挑战分析
本文梳理具身智能从机器人到世界模型的技术脉络，分析其距理想AI伴侣的差距。
超维动力与港大MMLAB联合实现人形机器人自主乒乓球对局
超维动力与香港大学MMLAB合作，实现两台人形机器人首次自主乒乓球完整对局。
动易科技发布物理智能体平台 推动机器人技能跨场景复用
动易科技基于统一物理智能体PhyAgents，实现机器人从羽毛球到足球的跨场景技能迁移，推动技术平台化。
OccPlanner：面向像素目标的占用条件扩散规划器
OccPlanner通过占用条件扩散模型，将像素目标映射到机器人度量空间，显著提升导航成功率。
UCSD团队提出世界-动作模型FACT：以动作条件预测未来，提升机器人决策能力
UCSD团队提出世界-动作模型FACT，以执行动作为条件预测未来视频与任务状态，弥补现有模型对劣质动作结果预测能力的不足。
小米机器人开源 VLA 模型 Xiaomi-Robotics-1-VLABench
小米机器人发布开源视觉-语言-动作模型，基于仿真环境训练，采用安全张量格式，支持社区自定义代码。
逐际动力与阿里云合作，机器人研发走向云端
逐际动力与阿里云合作，利用云端工作站降低机器人研发成本，提升部署效率。
RynnValue：基于时间距离的机器人价值基础模型
RynnValue模型用7000小时数据训练通用价值基础模型，改进机器人强化学习奖励设计。
AcadosCpp：面向C++机器人应用的非线性MPC即插即用集成工具
AcadosCpp为acados求解器提供统一接口，简化机器人非线性模型预测控制部署，并附带四旋翼示例。
解码VLA表征中的任务进度
研究发现从VLA模型π_{0.5}的残差流中可线性读取任务进度信号，并用作无标签OOD检测器。
Mind the Context: 环境-社会解耦实现机器人行为持续学习
剑桥团队提出EDD框架，通过显式解耦环境与社会知识，并采用重放策略，提升社交机器人在多场景下的持续学习能力。
Seeker：从动作中学习注意力，提升策略学习的视觉瓶颈
新方法Seeker从动作监督中学习任务相关区域，提升机器人学习数据效率与鲁棒性，在真实机器人上成功率大幅提升。
预演练习：在预算约束下学习机器人技能
研究提出一种主动技能学习算法，在有限练习预算下计算最优分配，以最大化长期任务回报。
NestDex：基于辅助遥操作的嵌套策略学习用于灵巧操作
NestDex框架利用学习到的灵巧手技能辅助遥操作数据采集，再由外层视觉运动策略学习自主控制，提升真机灵巧操作的学习效率与可靠性。
戴盟发布具身智能模型Daimon-TWM 强调多模态感知与操作
戴盟发布Daimon-TWM模型，称让机器人像人一样触摸世界、思考操作。
生成式物理仿真平台Genesis发布v1.3.3版本
Genesis v1.3.3修复刚体求解器收敛问题，新增确定性模拟模式并改进MuJoCo兼容性。
Acrab获1.3亿美元B轮融资，首颗端侧AI芯片进入量产准备
Acrab完成B轮融资，累计超4.8亿美元，首颗端侧AI芯片GΞLIX 1进入量产准备。
语义辐射场作为真实场景空间推理的仿真器
语义辐射场将二维语义分割提升至三维，可同时提供几何、外观与类别语义，用于具身智能体的空间推理训练与评估。
人形机器人是否需通用才能规模化？业界转向专精任务
丰田研究所等机构转向专精任务和简化部署，从视觉到移动操作逐步推进，而非直接追求通用人形机器人。
南京大学LAMDA团队实现机器人集群自主跳绳
南京大学LAMDA团队发布机器人集群自主跳绳技术，论文已公开。
自变量机器人公开实测：一小时分拣1816件包裹，效率超Figure AI 45%
自变量机器人直播物流分拣实测，效率达每小时1816件，较Figure AI提升超45%。
ROBOTIS开源人形机器人AI Sapiens完成户外跑步演示
ROBOTIS开源人形平台AI Sapiens在汉江户外完成动态跑步演示，展示Sim2Real迁移能力。
Enact推出具身智能后训练基础设施
Enact推出后训练基础设施，用恢复数据让机器人模型学会自我补救。
NVIDIA JetPack 7.2.1 为 Jetson 平台新增智能视频技能与 T3000 仿真支持
NVIDIA 更新 Jetson 软件栈，新增 PyNvVideoCodec 支持及智能视频工作流，提升 AI 视频处理能力。