INTELLIGENCE ARCHIVE
全部资讯
这里展示已经通过公开规则、去重与质量处理的正式内容。你可以按分类、时间或关键词快速找到需要的产业情报。
522 篇结果今日新增 1近 7 天 53 篇
无问芯穹联合清华、上交开源具身端侧推理引擎APXInf
无问芯穹联合清华大学、上海交通大学开源具身智能端侧推理引擎APXInf，首发支持PI 0.5与WALL-OSS，在Jetson Thor上将PI 0.5 FP8端到端推理延迟从278ms降至26ms以内。
飞捷科思 SwingBot 用仿生残差关键帧与 RSSM 世界模型拓展人形机器人空中运动边界
飞捷科思 SwingBot 结合仿生残差关键帧与 RSSM 世界模型，尝试解决人形机器人长时序动作探索与真机不可观测状态难题。
ICRA 2025 论文 ReMEmbR：用向量库子集检索替代长上下文实现机器人长时程时空记忆
ICRA 2025 论文 ReMEmbR 将机器人长时程历史建模为向量库子集检索，用多轮函数调用替代上下文窗口，输出可执行坐标与时间。
深度机智发布PhysBrain 1.5物理基座模型，开源测评登顶并全面开放权重
深度机智发布PhysBrain 1.5物理基座模型，28项公开基准综合均分72.5居开源首位，与头部闭源模型差距收窄至1分以内，模型权重与技术报告全面开源。
亮源新创发布三项具身智能技术，导航模型零样本迁移四种机器人本体
亮源新创发布LightParkour、LightNav-0和Light REACT三项技术，覆盖全身运动、通用导航与韧性控制，探索Physical AI规模化扩展路径。
Genesis 仿真引擎发布 v1.4.1：优化大规模场景性能
Genesis 发布 v1.4.1，重点提升 CPU/GPU 大规模场景性能，并修复多个 glTF 与 MJCF 解析问题。
SynROV 开源模块化多机器人控制栈发布 V1 版本
开源项目 SynROV 发布 V1 版本，为七类机器人提供模块化控制栈，集成 Leap Motion 手势追踪、Arduino 舵机系统和 Processing 三维可视化。
IROS'26开源HA-VLN 2.0基准：面向拥挤环境的人类感知视觉语言导航
HA-VLN 2.0开放基准与排行榜发布，将视觉语言导航从静态无人环境推进到有多人类交互的动态场景，覆盖离散与连续环境。
高德发布ABot-Earth 0.7：全球首个3D原生城市世界模型，扫街榜全面AI化
高德推出ABot-Earth 0.7城市世界模型，构建全球覆盖最多的3D地图，并宣布扫街榜2026版全面AI化。
Show-Harness：绕过专用VLA训练，用通用VLM直接操控机器人
预印本论文Show-Harness提出新思路，不训练专用VLA，直接以通用VLM加适配接口操控机器人。
蚂蚁灵波开源1.3B轻量世界模型LingBot-World 2.0，单卡可本地实时生成
蚂蚁灵波发布开源世界模型LingBot-World 2.0轻量版，参数规模1.3B，面向消费级单卡GPU本地实时生成，并公开因果预训练与双向Teacher等上游模型。
DUET-DINO：面向机械臂操作的跨视角潜在世界模型
研究提出跨视角潜在世界模型DUET-DINO，结合侧视与腕部相机观测，在7自由度动作空间实现潜在规划，多项任务成功率优于基线。
研究提出多智能体强化学习框架 用于野火响应中的无人机自主探索
该研究构建深度强化学习框架，训练无人机在模拟野火环境中导航与监测，结果显示智能体行为随时间趋于稳定，可跟踪火场边界。
基于三维阻力理论的人形机器人颗粒地形自适应运动学习
研究提出基于三维阻力理论的颗粒接触模型与地形自适应控制器，在玄武岩、干沙和海滩沙等真实颗粒地形上实现敏捷人形运动，属首次演示。
SwingBot：面向人形机器人的全身臂跃学习框架
研究团队提出SwingBot学习框架，借助仿生关键帧与递归特权状态估计，使高自由度人形机器人实现连续臂跃。
FolDeX：面向长时序可形变物体操作的真实世界机器人基准发布
美的团队发布基于真实机器人数据的基准 FolDeX，以叠衣为任务，含2000+小时数据、20+任务、10+本体。
智元机器人发布AGILE2.0感控一体系统，灵犀X2实现高难度动作
智元机器人发布AGILE2.0，灵犀X2在动态平衡和实时感知修正方面实现突破，完成高难度杂技动作。
Éloi机器人呼吸测试：定义人工生命节律
Éloi机器人展示呼吸动态，定义人工生命节律，为具身交互基础探索。
Show-Harness：用语义动作接口让 VLM 直接操控机器人
研究者提出 Show-Harness 具身框架，通过离散语义动作接口让 VLM 直接控制机器人，并推出 GUMI 实现跨本体示范采集。
FRAME：面向对象中心场景记忆的属性组合检索方法
研究者提出FRAME方法，通过属性权重和读出头实现机器人场景记忆中的多属性组合检索，性能优于基线。
新MBRL算法CAST：交替状态价值目标与扩展策略梯度
研究提出CAST算法，结合规划与学习策略，提升价值学习，并在Unitree Go2四足机器人上完成动态倒立演示。
具身智能速报：宇树世界模型驱动机器人格斗，Agility披露商业化数据
报道宇树发布世界模型驱动格斗机器人，Agility公开财务数据，及行业技术进展。
HiBRIDGE：面向群体机器人交互的分层贝叶斯对话管理框架
剑桥团队提出HiBRIDGE，用分层贝叶斯网络增强机器人群体交互中的行为预测与可解释性。
小米L3智驾负责人王乃岩离职，将投身具身智能创业
小米L3智驾负责人王乃岩离职，下一站具身智能创业，多家头部基金正密集接触。