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12:00史河机器人率先将具身智能应用于特种机器人，实现在垂直墙面执行高危作业。
01:13拾玥科技获数千万元天使轮融资，用于产品迭代、小批量产线建设及灵巧操作数据研发。
01:08工业AI设计研发解决方案商设序科技完成B轮超亿元融资，累计融资超3亿元，将用于市场开拓和模型技术研发。
04:00研究者提出一种自动化标定方法，用于确定旋转平台轴线相对于静态线扫描激光雷达的变换参数。
04:00DASH机器人通过涵道风扇与弹簧腿一体化设计，结合接触隐式模型预测控制，实现飞行与跳跃双模式高效运动。
04:00提出嵌套运动学与动力学框架，结合LLM与树搜索，实现快速可行性检查与轨迹生成，适用于人形机器人全身操作。
03:06日冕开物与远图宣布万台级具身智能部署计划，超级工站半小时完成新环境适配。
01:46酷哇科技在WAIC 2026上发布行业首个双层智能体世界模型COOWAM，并展示重载型四足机器狗X0。
20:19Contactile推出VμA模型，将摩擦系数作为输入，以提升触觉感知和世界模型泛化能力。
17:59提出Masked Visual Actions，通过像素空间控制接口实现统一世界建模，仅需15小时微调即可预测场景响应。
12:00史河机器人率先将具身智能应用于特种机器人，实现在垂直墙面执行高危作业。
01:13拾玥科技获数千万元天使轮融资，用于产品迭代、小批量产线建设及灵巧操作数据研发。
01:08工业AI设计研发解决方案商设序科技完成B轮超亿元融资，累计融资超3亿元，将用于市场开拓和模型技术研发。
04:00研究者提出一种自动化标定方法，用于确定旋转平台轴线相对于静态线扫描激光雷达的变换参数。
04:00DASH机器人通过涵道风扇与弹簧腿一体化设计，结合接触隐式模型预测控制，实现飞行与跳跃双模式高效运动。
04:00提出嵌套运动学与动力学框架，结合LLM与树搜索，实现快速可行性检查与轨迹生成，适用于人形机器人全身操作。
03:06日冕开物与远图宣布万台级具身智能部署计划，超级工站半小时完成新环境适配。
01:46酷哇科技在WAIC 2026上发布行业首个双层智能体世界模型COOWAM，并展示重载型四足机器狗X0。
20:19Contactile推出VμA模型，将摩擦系数作为输入，以提升触觉感知和世界模型泛化能力。
17:59提出Masked Visual Actions，通过像素空间控制接口实现统一世界建模，仅需15小时微调即可预测场景响应。

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浙大系桌面CNC团队奇塑科技获近亿元天使轮融资

技术2026-07-14

浙大系桌面CNC团队奇塑科技获近亿元天使轮融资

奇塑科技获近亿元天使轮融资，由商汤国香等投资，将用于AI CAM软硬件研发量产，降低CNC使用门槛。

现身编辑部来源 · 36氪1 MIN READ

地平线开源仿真训练生成引擎EmbodiedGen，打通MuJoCo、Genesis和IsaacSim

技术2026-07-14

地平线开源仿真训练生成引擎EmbodiedGen，打通MuJoCo、Genesis和IsaacSim

地平线开源EmbodiedGen，可将图像或文字生成可用仿真资产和任务世界，支持多仿真器部署，提升机器人训练效率。

现身编辑部来源 · 具身智能研究室1 MIN READ

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技术2026-07-13

AutoPath：无需人类演示的可迁移目标条件随机路径先验用于安全导航

论文提出AutoPath方法，通过学习可迁移的目标条件随机路径先验，实现机器人在密集静态和动态场景中的安全导航，无需人为演示。

现身编辑部来源 · arXiv1 MIN READ

技术2026-07-13

SKooP框架：利用对称性与Koopman预测加速四足机器人强化学习

SKooP框架结合形态对称性和Koopman模型预测，通过自编码器学习系统动力学，为评论家提供平滑特征，显著提升四足机器人强化学习采样效率和收敛速度。

现身编辑部来源 · arXiv1 MIN READ

技术2026-07-13

EDAR：机器人操作中依赖环境的动作表示学习方法

研究人员提出EDAR方法，将动作令牌同时映射到可执行控制结构和预期视觉后果，在仿真和真实机器人操作基准中提升了策略学习效果。

现身编辑部来源 · arXiv1 MIN READ

宇树科技与湖南钢铁合作，宸境科技提供空间智能支撑

技术2026-07-13

宇树科技与湖南钢铁合作，宸境科技提供空间智能支撑

湖南钢铁与宇树科技签署战略协议，共同打造钢铁行业首个具身智能机器人创新实验室，宸境科技作为空间智能供应商参与，为机器人进入工业场景提供感知和导航能力。

现身编辑部来源 · 机器之心1 MIN READ

RynnWorld-Teleop：基于动作条件世界模型的数字遥操作技术

技术2026-07-13

RynnWorld-Teleop：基于动作条件世界模型的数字遥操作技术

阿里巴巴等团队提出RynnWorld-Teleop，通过动作条件世界模型实现数字遥操作，直接产出可用于策略训练的高质量机器人数据。

现身编辑部来源 · 具身智能之心1 MIN READ

高德地图发布专为移动操作打造的统一世界-动作模型ABot-M0.5

技术2026-07-13

高德地图发布专为移动操作打造的统一世界-动作模型ABot-M0.5

高德地图AMAP-CV实验室发布ABot-M0.5，一个专为移动操作设计的统一世界-动作模型，在多个基准测试中超越现有SOTA模型。

现身编辑部来源 · 具身智能大讲堂1 MIN READ

破晓智能发布触觉基础模型TouchWorld，将触觉引入机器人操作

技术2026-07-12

破晓智能发布触觉基础模型TouchWorld，将触觉引入机器人操作

破晓智能发布触觉基础模型TouchWorld，将触觉用于预测接触目标与实时纠错，在六项真机任务中平均成功率达65.0%

现身编辑部来源 · 机器之心1 MIN READ

ABot-N1:迈向通用视觉语言导航基础模型

技术2026-07-11

ABot-N1:迈向通用视觉语言导航基础模型

ABot-N1通过慢速推理与快速控制的解耦架构，在城市场景导航中实现35.0%的POI到达率提升，达到77.3%。

现身编辑部来源 · 开源动态1 MIN READ

世界模型密集涌现：机器人从理解图像走向预测物理世界

技术2026-07-11

世界模型密集涌现：机器人从理解图像走向预测物理世界

近期多篇机器人世界模型工作密集发布，模型开始在执行前预测动作后果，覆盖接触反馈、4D几何与训练评估，初步解决长任务中的物理不确定性。

现身编辑部来源 · 具身智能研究室1 MIN READ

生成式物理仿真引擎Genesis发布v1.2.2版本

技术2026-07-11

生成式物理仿真引擎Genesis发布v1.2.2版本

Genesis v1.2.2版本新增触觉传感器系列，提升非凸碰撞检测鲁棒性，并修复多项性能问题

现身编辑部来源 · 开源动态1 MIN READ

优必选牵头中国首个工业具身群体智能行业标准获批立项

技术2026-07-10

优必选牵头中国首个工业具身群体智能行业标准获批立项

工信部批准优必选牵头制定国内首个面向工业场景的具身群体智能协同系统行业标准，填补多机器人集群协同接口标准空白。

现身编辑部来源 · 优必选1 MIN READ

上海交大团队发布轻量级VLA模型Evo-1：仅0.8B参数，获CVPR、HuggingFace和欧莱雅三方认证

技术2026-07-10

上海交大团队发布轻量级VLA模型Evo-1：仅0.8B参数，获CVPR、HuggingFace和欧莱雅三方认证

上海交大MINT实验室推出仅0.8B参数的VLA模型Evo-1，推理显存仅需2.3GB，单张4090即可训练，并在欧莱雅产线30天内完成部署，获CVPR高效能徽章和HuggingFace集成。

现身编辑部来源 · 具身智能之心1 MIN READ

蚂蚁灵波发布业界首个具身原生世界动作模型LingBot-VA 2.0

技术2026-07-10

蚂蚁灵波发布业界首个具身原生世界动作模型LingBot-VA 2.0

蚂蚁灵波发布业界首个具身原生世界动作模型LingBot-VA 2.0，实现单卡150Hz实时推理，标志机器人基础模型从数字世界模型向物理世界原生设计的关键转变。

现身编辑部来源 · 量子位1 MIN READ

蚂蚁灵波发布行业首个具身原生基础模型LingBot-VA 2.0

技术2026-07-10

蚂蚁灵波发布行业首个具身原生基础模型LingBot-VA 2.0

蚂蚁灵波发布LingBot-VA 2.0，基于自回归架构从零预训练，实现机器人边推演边行动的通用控制能力。

现身编辑部来源 · 蚂蚁灵波1 MIN READ

PanoWorld：面向全景世界模型的旋转等变记忆方法

技术2026-07-09

PanoWorld：面向全景世界模型的旋转等变记忆方法

PanoWorld利用全向表示旋转等变性，通过密集全景射线条件和几何感知记忆增强实现长程记忆，并在新构建的World360数据集上取得领先性能。

现身编辑部来源 · 开源动态1 MIN READ

技术2026-07-09

ContactMimic: 通过接触控制实现人形机器人物体交互

ContactMimic框架利用接触跟随奖励和轨迹增强，使人形机器人解耦接触行为与关键点几何，实现精确物理接触和接触可控性。

现身编辑部来源 · arXiv1 MIN READ

技术2026-07-09

Latent Memory Palace：将控制推理转化为自回归变分推断的框架

研究者提出Latent Memory Palace框架，将控制策略的推理过程建模为自回归变分推断，实现可适应的测试时计算分配，并在仿真和真实世界中获得良好表现。

现身编辑部来源 · arXiv1 MIN READ

技术2026-07-09

AnyDexRT：免标定的灵巧手重定向新方法

AnyDexRT提出免标定重定向方法，结合自监督指尖对应与少样本人机引导，提升灵巧手遥操作性能。

现身编辑部来源 · arXiv1 MIN READ

蚂蚁灵波开源具身视频基础模型LingBot-Video

技术2026-07-09

蚂蚁灵波开源具身视频基础模型LingBot-Video

蚂蚁灵波开源全球首个基于MoE架构的具身智能视频生成基础模型LingBot-Video，融合7万小时具身数据，在RBench基准上超越Wan2.6等模型。

现身编辑部来源 · 具身智能之心1 MIN READ

Evo-RLT：低成本硬件上用几十分钟真机强化学习数据完成精密任务

技术2026-07-09

Evo-RLT：低成本硬件上用几十分钟真机强化学习数据完成精密任务

上海交大MINT-SJTU实验室推出Evo-RLT，基于LeRobot复现RLT技术路线，在SO101双臂系统上验证并开源，降低VLA与强化学习真实部署门槛。

现身编辑部来源 · 具身智能之心1 MIN READ

卢策吾：从祖辈侨批到代码写就的科技报国新篇章

技术2026-07-09

卢策吾：从祖辈侨批到代码写就的科技报国新篇章

《人民日报海外版》专访穹彻智能联合创始人卢策吾，讲述其传承侨批精神，在具身智能领域从基础理论到产业落地的开拓历程。

现身编辑部来源 · 穹彻智能1 MIN READ

蚂蚁灵波开源全球首个具身智能MoE视频模型LingBot-Video

技术2026-07-09

蚂蚁灵波开源全球首个具身智能MoE视频模型LingBot-Video

蚂蚁集团旗下蚂蚁灵波发布并开源LingBot-Video，这是全球首个面向具身智能的MoE视频基础模型，旨在为机器人提供符合物理规律的世界模拟器。

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