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Hugging Face 发布机器人视觉语言模型 atxharris/robotics-vision-language
Hugging Face 公开机器人视觉语言模型，采用CC-BY-4.0许可，面向物理交互研究。
人形机器人产量增逾三倍，化工材料机会或先出现于数据环节
人形机器人产量同比增长超三倍，融资提升五倍，但材料市场尚小，触觉传感器或先于整机放量。
异步协同在线学习：应对多机器人控制中的计算延迟
针对多智能体系统计算延迟问题，提出异步协同学习策略与分布式控制律，在无人艇仿真中取得性能提升。
基于扩散模型的多智能体STL规划方法发布
研究者提出扩散模型方法，用于信号时序逻辑下可泛化的多智能体规划。
多机器人布局的完全分布式GNE算法：无需乘数共识
新算法实现多机器人共享约束下的广义纳什均衡求解，无需交换拉格朗日乘数，降低通信开销并提升隐私性。
徐梦迪回国任教清华，姚班迎来新任班主任
清华姚班2026级开学，徐梦迪任班主任，其研究聚焦机器人适应性与可信具身智能。
穹彻智能发布Noe-0模型，实现全流程无本体数据训练
穹彻智能发布Noe-0研究预览，仅用人类操作数据训练，实现跨本体泛化，突破灵巧性瓶颈。
跨本体方向论文解读
国家发改委部署具身智能产业，论文团队提出跨机器人本体通用训练方法，推动机器人真实落地。
ChainSplat：从多视角RGB视频学习可变形线性物体动力学的新型框架
ChainSplat提出从多视角RGB视频学习可变形线性物体动力学，实现实时状态与力估计。
《定义下一个十年》白皮书发布：具身智能竞争转向交付与复购
白皮书提出七大产业判断，认为具身智能竞争正从融资和技术展示转向交付、复购与投资回报。
北京大学联合战队获世界人形机器人运动会乒乓球赛冠军
北大联合战队在世界人形机器人运动会全自主乒乓球赛中夺冠，全胜战绩。
机器人演示零样本整理桌面，无需3D模型
开发者展示机器人零样本整理调料台和梳妆台，无需3D模型。
Anthropic发布MHS标准，Claude开始连接物理世界
Anthropic推出模型硬件标准MHS，使Claude能统一调用各类硬件设备，并已成功控制机械臂执行操作。
鹿明机器人发布具身智能进化引擎NexCore，推动技能平台化
鹿明机器人在世界机器人大会发布NexCore引擎，将机器人技能封装为可复用基础设施。
多机械臂协作泛化新模型MA-VLA实现unseen任务组合重构
MA-VLA模型实现多机械臂协作与组合泛化，支持未见过任务组合重构。
新型流式时序建模框架StreamPI提升机器人操作性能
香港大学与ACE Robotics联合提出流式时序建模框架StreamPI，通过高效时间记忆提升机器人操作性能，超越单帧VLA模型。
MILO：基于大重建模型的三维人机交互重建框架
MILO框架利用大重建模型从单张图像恢复三维人机交互，准确率优于现有基准。
CLAP框架提出跨具身视频世界模型，实现零样本物理模拟
CLAP框架实现跨形态零样本物理模拟，性能媲美专用模型，已开源。
STEP：面向人机协作的状态感知任务估计与规划方法
STEP方法利用多模态大语言模型估计系统状态并预测状态转移，提升工业人机协作任务规划的可执行性。
具身智能入门实践：自研机器狗项目受关注
具身智能学习热潮兴起，自研机器狗成热门实践项目，提升实战能力。
水下采样接触辅助因子图定位
提出接触辅助因子图定位框架，融合机械臂接触事件与视觉里程计，提升水下采样轨迹精度。
深海机器人仿真：超越浅水真实感的物理与传感器接地模型
研究提出Stonefish仿真器的深海扩展，增强流体动力学、传感器模型与水下光学，支持实时仿真，服务于深海机器人导航与自主性研究。
Spirit AI：机器人从跳舞走向工作，公司称已部署数百台
Spirit AI称其机器人已从娱乐表演转向实际工作场景，并在多地部署数百台设备。
北京大学团队发布全球首个人形机器人标准篮球投篮系统
北京大学董豪教授团队研发的全球首个人形机器人标准篮球场投篮系统正式亮相。