INTELLIGENCE ARCHIVE
全部资讯
这里展示已经通过公开规则、去重与质量处理的正式内容。你可以按分类、时间或关键词快速找到需要的产业情报。
522 篇结果今日新增 1近 7 天 53 篇
前华为小艺大模型负责人创业，押注主动式物理AI
前华为小艺大模型负责人唐都钰创办观行数智，提出主动式物理AI概念并设计双模型架构ProAgent。
非夕自适应机器人融合N0-VTLA模型完成内存条精密插拔
非夕自适应机器人结合新智具身N0-VTLA视觉触觉语言动作模型，融合视觉、触觉与力觉，实现内存条精准对位与稳定插拔。
CarryOn：双循环机制增强VLA模型个性化与可靠性
CarryOn双循环机制为冻结的VLA模型提供个性化任务分解与安全执行监督，在真实机器人上降低违规率并提升恢复成功率。
GeoState：解耦视角的几何状态用于三维世界建模
研究者提出GeoState几何表示，将场景状态演化与相机观测分离，在Waymo等数据集上验证了预测与跨视角查询能力。
NVIDIA Isaac Lab 发布浏览器演示 v6，新增多米诺与线缆仿真场景
Isaac Lab 推出 v6 浏览器仿真演示，新增多米诺骨牌、VBD 线缆弯曲和 Ant 行走场景，基于 WebAssembly 在浏览器端运行。
智身科技GAWM：JEPA世界模型加物理状态对齐，挑战潜在轨迹越直越好观点
智身科技开源GAWM，在JEPA世界模型中加入状态对齐损失，用两帧潜在表示还原位置与速度，并质疑潜在轨迹越直越好的流行观点。
Genesis 发布 v1.4.4：提升 GPU 刚体仿真速度与多接触稳健性
生成式物理仿真平台 Genesis 发布 v1.4.4，加速 GPU 刚体仿真并提升基于扰动的多接触稳健性。
GAM:以3D几何主干替代外观依赖的机器人动作模型
西北大学、华盛顿大学、新加坡国立大学与微软联合提出GAM,以冻结的3D定位主干提取目标物体的度量3D结构,将外观与几何分离,提升机械臂操作稳定性。
何恺明团队发布视觉原生Harness框架VISTA，并规划具身任务验证
何恺明团队提出视觉原生Harness框架VISTA，无需重训模型即可保存并回看原始画面，在ARC-AGI-3等基准上提升多模态模型表现，后续指向具身任务。
波士顿动力披露新一代Atlas灵巧手：自由度由7个提升至13个
波士顿动力披露新一代Atlas灵巧手，自由度由7个增至13个，可完成捏取、三指抓握及扣动工具扳机等操作。
UniWAM统一世界-动作模型论文解读：融合VLM推理与视频生成动力学
UniWAM将VLM语义推理、视频生成动力学与动作预测整合进混合Transformer架构，预训练数据含近5000小时机器人数据。
DAVIAN-Robotics 在 Hugging Face 发布 DiscoDemo 堆叠方块微调模型
DAVIAN-Robotics 在 Hugging Face 公开基于 pi05 底座微调的 DiscoDemo-Stage3 模型，面向 Franka 机械臂堆叠方块任务。
COAP纯代码控制：刷榜Robodojo70%成功率
南洋理工大学与Ropedia提出COAP方法，将机器人策略写成代码，在RoboDojo仿真任务中取得70.24%成功率。
Aether AI发布CRIS-0：因果智能让机器人实时抗扰重规划
Aether AI发布因果原生机器人系统CRIS-0，演示0.2秒急停、平均2秒重规划，并在多项长程任务中完成有效恢复。
PathTime-VLA：路径-时间解耦的视觉-语言-动作策略因子化后训练
研究者提出PathTime-VLA，将运动规划中的路径-时间参数化引入VLA动作表示，把机器人运动路径与执行速度解耦，以降低基于遥操作数据的适配难度。
MemoryVLA++提出全时序具身模型，缓解长周期抓取失败
受人类认知启发，MemoryVLA++为机器人引入记忆库与潜空间世界模型，在多个模拟基准和真实任务中优于主流方案。
BiGym 2.0：人形机器人家务操作基准测试发布
BiGym 2.0 基于宇树 G1 构建，涵盖 20 个家务任务，对比演示学习策略与仿真自主写码智能体的移动操作表现。
CSF：面向运动生成器的上下文安全过滤
研究者提出CSF，一种无需训练的安全过滤器，可将自然语言安全规则接地到运动生成器产生的安全与不安全参考轨迹，并在Unitree G1上验证。
Hugging Face 上线开源模型 pi05_droid_jointpos
Hugging Face 模型仓库公开了由 DAVIAN-Robotics 上传的 pi05_droid_jointpos，该模型面向机器人操作任务，并带有 lerobot 与 openpi 等多类标签。
MIT发布参数化机器人设计工具Draft，可一键生成MuJoCo仿真模型
MIT推出参数化机器人设计工具Draft，结合114款执行器与49种机器人设计数据，可直接生成可用于MuJoCo仿真的模型。
ME-World：多智能体自我中心世界模型实现细粒度交互
研究者提出ME-World多智能体自我中心世界模型，在共享token序列中联合去噪多个自我流，提升共享环境一致性与动作控制。
HuMBLE：以人类运动数据驱动的人形机器人行为学习框架
HuMBLE提出结合人类运动数据与强化学习的人形机器人运动学习框架，在Atlas和Unitree G1上实现实时可转向、鲁棒且仿生的全身运动策略。
CMP-IRRT*：四足机器人感知辅助高度自适应规划器发布
研究者提出CMP-IRRT*规划框架，利用顶视RGB估计障碍高度，使四足机器人可穿越低矮障碍，并开源代码。
开发者将 Stack-chan 改造为轮式机器人并用 ACT 策略训练驾驶
开发者将 M5Stack Stack-chan 与 LEGO 电机轮毂结合，采集驾驶演示数据训练 ACT 策略，实现循线和护栏间行驶。