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12:00史河机器人率先将具身智能应用于特种机器人，实现在垂直墙面执行高危作业。
01:13拾玥科技获数千万元天使轮融资，用于产品迭代、小批量产线建设及灵巧操作数据研发。
01:08工业AI设计研发解决方案商设序科技完成B轮超亿元融资，累计融资超3亿元，将用于市场开拓和模型技术研发。
04:00研究者提出一种自动化标定方法，用于确定旋转平台轴线相对于静态线扫描激光雷达的变换参数。
04:00DASH机器人通过涵道风扇与弹簧腿一体化设计，结合接触隐式模型预测控制，实现飞行与跳跃双模式高效运动。
04:00提出嵌套运动学与动力学框架，结合LLM与树搜索，实现快速可行性检查与轨迹生成，适用于人形机器人全身操作。
03:06日冕开物与远图宣布万台级具身智能部署计划，超级工站半小时完成新环境适配。
01:46酷哇科技在WAIC 2026上发布行业首个双层智能体世界模型COOWAM，并展示重载型四足机器狗X0。
20:19Contactile推出VμA模型，将摩擦系数作为输入，以提升触觉感知和世界模型泛化能力。
17:59提出Masked Visual Actions，通过像素空间控制接口实现统一世界建模，仅需15小时微调即可预测场景响应。
12:00史河机器人率先将具身智能应用于特种机器人，实现在垂直墙面执行高危作业。
01:13拾玥科技获数千万元天使轮融资，用于产品迭代、小批量产线建设及灵巧操作数据研发。
01:08工业AI设计研发解决方案商设序科技完成B轮超亿元融资，累计融资超3亿元，将用于市场开拓和模型技术研发。
04:00研究者提出一种自动化标定方法，用于确定旋转平台轴线相对于静态线扫描激光雷达的变换参数。
04:00DASH机器人通过涵道风扇与弹簧腿一体化设计，结合接触隐式模型预测控制，实现飞行与跳跃双模式高效运动。
04:00提出嵌套运动学与动力学框架，结合LLM与树搜索，实现快速可行性检查与轨迹生成，适用于人形机器人全身操作。
03:06日冕开物与远图宣布万台级具身智能部署计划，超级工站半小时完成新环境适配。
01:46酷哇科技在WAIC 2026上发布行业首个双层智能体世界模型COOWAM，并展示重载型四足机器狗X0。
20:19Contactile推出VμA模型，将摩擦系数作为输入，以提升触觉感知和世界模型泛化能力。
17:59提出Masked Visual Actions，通过像素空间控制接口实现统一世界建模，仅需15小时微调即可预测场景响应。

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技术2026-07-09

全球首个小时级世界模型LingBot-World 2.0开源

蚂蚁集团开源LingBot-World 2.0，支持720p/60fps实时生成，时长可达小时级，具备自主演化能力，提供14B和1.3B两个版本。

现身编辑部来源 · 新智元1 MIN READ

蚂蚁灵波开源实时交互世界模型LingBot-World 2.0

技术2026-07-09

蚂蚁灵波开源实时交互世界模型LingBot-World 2.0

蚂蚁灵波开源新一代实时交互世界模型LingBot-World 2.0，支持小时级稳定生成、720p/60fps高清输出和多样交互动作。

现身编辑部来源 · 蚂蚁灵波1 MIN READ

ETH足端近距离传感实现离散地形鲁棒运动控制

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精选

技术2026-07-09

ETH足端近距离传感实现离散地形鲁棒运动控制

ETH研究将低成本红外近距离传感器嵌入四足机器人脚底，通过预接触感知强化学习策略控制离散地形，效果优于传统视觉方案。

现身编辑部来源 · 具身智能研究室2 MIN READ

NVIDIA 机器人仿真平台 Isaac Lab 发布 perf-2026-07-08 版本

技术2026-07-09

NVIDIA 机器人仿真平台 Isaac Lab 发布 perf-2026-07-08 版本

NVIDIA 发布 Isaac Lab 新版本 perf-2026-07-08，更新内容基于 2026 年 6 月 27 日的开发分支，主要用于性能基准测试。

现身编辑部来源 · 开源动态1 MIN READ

技术2026-07-08

ENCY Software与史陶比尔机器人合作简化工业机器人编程

ENCY Software与史陶比尔机器人合作，通过离线编程与仿真软件降低工业机器人的编程与部署复杂度，帮助制造商更高效地从数字化准备过渡到实际生产。

现身编辑部来源 · The Robot Report1 MIN READ

魔芯科技联合浙大发布全球首个实时交互世界模型MoWorld，全栈国产NPU实现50FPS推理

技术2026-07-08

魔芯科技联合浙大发布全球首个实时交互世界模型MoWorld，全栈国产NPU实现50FPS推理

魔芯科技与浙江大学联合发布全球首个实时交互世界模型MoWorld，在国产NPU平台上实现超50FPS推理，推理成本较GPU方案降低70%。

现身编辑部来源 · 新智元1 MIN READ

蚂蚁灵波开源新一代具身基座模型LingBot-VLA 2.0

技术2026-07-08

蚂蚁灵波开源新一代具身基座模型LingBot-VLA 2.0

蚂蚁灵波开源LingBot-VLA 2.0，支持20种机器人构型，预训练数据达6万小时，在双臂协同和移动操作评测中领先。

现身编辑部来源 · 蚂蚁灵波1 MIN READ

小鹏提出Athena-WBC框架：多教师蒸馏与重力课程提升人形机器人全身控制长尾动作

技术2026-07-08

小鹏提出Athena-WBC框架：多教师蒸馏与重力课程提升人形机器人全身控制长尾动作

小鹏机器人提出Athena-WBC框架，通过多教师蒸馏和重力课程，针对训练集中残留的失败动作进行专项优化，实现长尾动作成功率提升。

现身编辑部来源 · 具身智能研究室2 MIN READ

技术2026-07-08

广东省开展农业领域机器人典型应用场景申报

广东省工信厅启动农业机器人典型场景申报，面向种植养殖等领域征集已成熟应用的技术方案，推动智能化升级。

现身编辑部来源 · 广东省工业和信息化厅机器人政策1 MIN READ

蚂蚁灵波开源首个空间原生具身视觉基模LingBot-Vision

技术2026-07-07

蚂蚁灵波开源首个空间原生具身视觉基模LingBot-Vision

蚂蚁灵波发布并开源空间原生视觉基模LingBot-Vision，同步推出升级版深度模型LingBot-Depth 2.0，在透明材质、远距离小目标等复杂场景下深度感知显著提升。

现身编辑部来源 · 量子位1 MIN READ

蚂蚁灵波发布LingBot-Depth 2.0空间感知模型，12项指标世界第一

技术2026-07-07

蚂蚁灵波发布LingBot-Depth 2.0空间感知模型，12项指标世界第一

蚂蚁灵波发布空间感知模型LingBot-Depth 2.0，在多个数据集取得12项世界第一，并开源其预训练基座LingBot-Vision。

现身编辑部来源 · 新智元1 MIN READ

技术2026-07-06

CamVLA：无需标定的视点鲁棒视觉-语言-动作模型

CamVLA模型通过预测相机坐标系下的末端执行器动作与手眼矩阵，实现免标定、免深度、单目RGB的视点鲁棒操控。

现身编辑部来源 · arXiv1 MIN READ

技术2026-07-06

LLM-as-a-Verifier：一种通用验证框架

该框架通过在智能体任务中提供细粒度连续评分，在多个机器人及编程基准上达到最先进性能，并可用于强化学习提升样本效率。

现身编辑部来源 · arXiv1 MIN READ

NVIDIA Isaac Lab 发布新版本 perf-2026-07-06

技术2026-07-06

NVIDIA Isaac Lab 发布新版本 perf-2026-07-06

NVIDIA 发布了 Isaac Lab 机器人仿真平台的新版本 perf-2026-07-06，性能基准已基于 2026 年 6 月 28 日的开发代码更新。

现身编辑部来源 · 开源动态1 MIN READ

技术2026-07-06

闭源到现实差距：灵巧力控抓取与操作的零样本仿真到现实部署

研究提出仿真到现实强化学习方法，结合触觉与关节扭矩传感，实现五指灵巧手零样本抓取与物体重定向。

现身编辑部来源 · arXiv1 MIN READ

技术2026-07-06

DSWAM：面向精细机器人操作的双系统世界动作基础模型

DSWAM结合系统1的世界动作执行器与系统2的语言视觉子任务规划器，实现精细机器人操作，并在DeMaVLA环境下与VLA模型进行公平对比。

现身编辑部来源 · arXiv1 MIN READ

智平方在联合国发布类脑大模型NeuroVLA，开辟不堆算力的新路径

技术2026-07-06

智平方在联合国发布类脑大模型NeuroVLA，开辟不堆算力的新路径

智平方在联合国发布全球首个原创类脑大模型NeuroVLA并开源，通过借鉴人脑机制降低机器人运动抖动75%以上，实现低功耗智能。

现身编辑部来源 · 量子位1 MIN READ

StableVLA入选ICML顶会，全球首个信息瓶颈适配器VLA鲁棒性架构开源

技术2026-07-06

StableVLA入选ICML顶会，全球首个信息瓶颈适配器VLA鲁棒性架构开源

星尘智能联合北大、清华研发的StableVLA，通过信息瓶颈适配器提升VLA鲁棒性，在仅0.5B参数下达到与7B模型相当的抗干扰能力。

现身编辑部来源 · 星尘智能1 MIN READ

上海交大提出WLA模型，融合语言意图与物理动态提升机器人长程任务能力

技术2026-07-05

上海交大提出WLA模型，融合语言意图与物理动态提升机器人长程任务能力

上海交大DENG Lab提出WLA模型，将子任务语言进度与物理动态预测分离，在长程任务中成功率56.5%，推理延迟仅40毫秒。

现身编辑部来源 · 具身智能前沿1 MIN READ

清华与星动纪元合作提出HEFT方法：全尺寸人形机器人L7实现负重24公斤遥操作

技术2026-07-05

清华与星动纪元合作提出HEFT方法：全尺寸人形机器人L7实现负重24公斤遥操作

清华大学联合星动纪元等人提出HEFT方法，通过特权运动指导和窗口负载课程训练，实现全尺寸人形机器人L7在负重24公斤下的稳定遥操作。

现身编辑部来源 · 具身智能研究室2 MIN READ

港科大与诺亦腾提出人形机器人长程操作框架OmniContact

技术2026-07-04

港科大与诺亦腾提出人形机器人长程操作框架OmniContact

OmniContact通过接触流将人形机器人的元技能串联，实现长程移动操作，搬运、推动等任务成功率达98.7%和82.5%。

现身编辑部来源 · 具身智能研究室1 MIN READ

帕西尼与地瓜机器人联合打造具身智能解决方案

技术2026-07-03

帕西尼与地瓜机器人联合打造具身智能解决方案

帕西尼与地瓜机器人合作，将自研全模态大模型适配国产芯片，提升机器人实景作业与泛化能力，推动具身智能商业化落地。

现身编辑部来源 · 帕西尼感知1 MIN READ

人形机器人Loco-Manip工作梳理：数据、策略、力控与VLA的技术链路

技术2026-07-03

人形机器人Loco-Manip工作梳理：数据、策略、力控与VLA的技术链路

文章系统梳理了人形机器人移动操作的技术链路，涵盖接触数据获取、策略集成、生成式数据、力控稳定性及VLA调用方法。

现身编辑部来源 · 具身智能研究室1 MIN READ

斯坦福研究利用自由形式偏好实现机器人长时域信用分配

技术2026-07-03

斯坦福研究利用自由形式偏好实现机器人长时域信用分配

斯坦福大学团队提出利用自由形式偏好生成的密集奖励，解决机器人强化学习在长时域任务中的信用分配难题。

现身编辑部来源 · X·Chelsea Finn·PI1 MIN READ