INTELLIGENCE ARCHIVE
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西门子Xcelerator：工业AI规模化的关键在生态
西门子Xcelerator平台以三层架构推动工业AI规模化，已汇聚超60万用户和900余款解决方案。
具身智能新论文：PhysCaP以物理启发探索增强代码策略代理
PhysCaP论文提出用物理启发探索将代码策略代理应用于真实世界机器人任务，实现物理推理。
面向VLA的表示中心持续预训练方法VLAct发布
研究提出VLAct方法，以有限机器人数据提升VLA模型表现，在多个基准上超越工业级系统。
EgoNav：结合学习航点与几何感知局部控制的室内导航新方法
EgoNav通过语义分割与自适应局部规划，提升室内机器人导航的成功率与路径效率。
埃夫特与启智在WRC2026展示工业具身智能落地成果
埃夫特与启智在WRC2026展示工业具身智能落地应用，包括复合机器人分拣装配、人形机器人技能泛化及智能焊喷工艺插件等。
MA-VLA：多臂视觉-语言-动作模型实现协作与组合泛化
MA-VLA通过原子动作分配和臂洗牌机制，实现多臂机器人的组合泛化与协作，在未见协作模式中表现优异。
StreamPI：面向VLA模型的流式多模态时间建模框架
StreamPI框架为单帧VLA模型赋予时间推理能力，无新增参数，在真实机器人和LIBERO基准上超越pi0.5。
开源框架Code World Model：用代码智能体模拟世界演变
新框架将代码智能体与视频模型结合，实现规则一致的世界状态演化。
通过识别物理交互实现接触丰富机器人操作的单次示教学习
一种显式建模物理交互的示教学习方法，用单次示范完成接触丰富任务，提升鲁棒性。
CARO：用于四足机器人零样本鲁棒移动的接触无关残差观测方法
CARO框架将固定基座欧拉-拉格朗日模型嵌入强化学习，免接触传感实现四足机器人零样本鲁棒移动。
Hugging Face 发布小米机器人 RoboCasa365 具身模型
Hugging Face 公开小米机器人 RoboCasa365 模型，支持视觉语言动作与特征提取任务。
生数科技发布通用世界模型五级发展路线
生数科技在世界机器人大会发布通用世界模型五级路线，并展示Vidu S1、Motubrain等成果。
ResNet作者任少卿创立具身智能公司，蔚来战略投资
ResNet作者任少卿创立具身智能公司，获蔚来战略投资，估值达独角兽级别。
北京人形机器人在园林场景实现全自主作业
北京人形机器人创新中心展示园林场景全自主作业能力，慧思开物大小脑平台持续升级。
面向太空机器人的无奖励持续适应框架
研究提出一种无奖励的持续学习框架，利用潜在状态世界模型，使太空机器人在硬件严重退化时无需新奖励即可适应，并在多项模拟任务中验证。
Guided Riemannian Optimization (GuRO)：连接模型预测控制与决策Transformer
新框架GuRO结合MPC与RL，用黎曼优化提升四足控制训练效率。
开源方法：仅凭单目视频训练四足机器人
开发者开源基于单目视频训练四足机器人模仿真实犬只运动的新方法，在仿真器中训练强化学习策略，代码完全开放。
自由能门控可塑性实现人机物理交互中的实时在线运动学习
日本研究者提出自由能门控可塑性（FEGP），在真实人机交互中让随机初始化的机器人神经网络在线学习三种循环运动模式，无需预训练。
ParallelWorld：面向具身推理的测试时扩展框架
研究者提出ParallelWorld，一种多步前瞻的具身推理测试时扩展框架，通过验证器引导的树搜索提升主动感知性能。
智象未来发布原生全模态世界模型，登顶WBench Navi分榜
智象未来发布HiDream-O1-World，登顶WBench Navi分榜，并探讨世界模型在具身智能中的角色。
首届具身智能导航大会在厦门召开
首届具身智能导航大会在厦门举办，聚焦具身智能与导航技术融合，院士专家作主旨报告，并设五场专题论坛。
无界动力携具身智能咖啡店亮相WRC，隐空间世界模型登顶挑战榜
无界动力在WRC搭建真实运营的机器人咖啡店，展示开放环境下的长程任务能力，其隐空间世界模型登顶公开榜单并获欧盟CE认证。
香港高校教授群体投身具身智能创业潮
香港至少十六位教授以创始人等身份参与具身智能创业，覆盖大脑、触觉、数据与整机等环节。
具身智能迎来“GPT-3时刻”：GEN-1.5模型实现3秒演示迁移
Generalist AI发布机器人基础模型GEN-1.5，仅需观看3秒人类演示即可学会新任务，无需任务专项训练，推动具身智能泛化能力发展。