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蚂蚁灵波发布行业首个具身原生基础模型LingBot-VA 2.0
蚂蚁灵波发布LingBot-VA 2.0，基于自回归架构从零预训练，实现机器人边推演边行动的通用控制能力。
PanoWorld：面向全景世界模型的旋转等变记忆方法
PanoWorld利用全向表示旋转等变性，通过密集全景射线条件和几何感知记忆增强实现长程记忆，并在新构建的World360数据集上取得领先性能。
ContactMimic: 通过接触控制实现人形机器人物体交互
ContactMimic框架利用接触跟随奖励和轨迹增强，使人形机器人解耦接触行为与关键点几何，实现精确物理接触和接触可控性。
Latent Memory Palace：将控制推理转化为自回归变分推断的框架
研究者提出Latent Memory Palace框架，将控制策略的推理过程建模为自回归变分推断，实现可适应的测试时计算分配，并在仿真和真实世界中获得良好表现。
AnyDexRT：免标定的灵巧手重定向新方法
AnyDexRT提出免标定重定向方法，结合自监督指尖对应与少样本人机引导，提升灵巧手遥操作性能。
蚂蚁灵波开源具身视频基础模型LingBot-Video
蚂蚁灵波开源全球首个基于MoE架构的具身智能视频生成基础模型LingBot-Video，融合7万小时具身数据，在RBench基准上超越Wan2.6等模型。
Evo-RLT：低成本硬件上用几十分钟真机强化学习数据完成精密任务
上海交大MINT-SJTU实验室推出Evo-RLT，基于LeRobot复现RLT技术路线，在SO101双臂系统上验证并开源，降低VLA与强化学习真实部署门槛。
卢策吾：从祖辈侨批到代码写就的科技报国新篇章
《人民日报海外版》专访穹彻智能联合创始人卢策吾，讲述其传承侨批精神，在具身智能领域从基础理论到产业落地的开拓历程。
蚂蚁灵波开源全球首个具身智能MoE视频模型LingBot-Video
蚂蚁集团旗下蚂蚁灵波发布并开源LingBot-Video，这是全球首个面向具身智能的MoE视频基础模型，旨在为机器人提供符合物理规律的世界模拟器。
全球首个小时级世界模型LingBot-World 2.0开源
蚂蚁集团开源LingBot-World 2.0，支持720p/60fps实时生成，时长可达小时级，具备自主演化能力，提供14B和1.3B两个版本。
蚂蚁灵波开源实时交互世界模型LingBot-World 2.0
蚂蚁灵波开源新一代实时交互世界模型LingBot-World 2.0，支持小时级稳定生成、720p/60fps高清输出和多样交互动作。
ETH足端近距离传感实现离散地形鲁棒运动控制
ETH研究将低成本红外近距离传感器嵌入四足机器人脚底，通过预接触感知强化学习策略控制离散地形，效果优于传统视觉方案。
NVIDIA 机器人仿真平台 Isaac Lab 发布 perf-2026-07-08 版本
NVIDIA 发布 Isaac Lab 新版本 perf-2026-07-08，更新内容基于 2026 年 6 月 27 日的开发分支，主要用于性能基准测试。
ENCY Software与史陶比尔机器人合作简化工业机器人编程
ENCY Software与史陶比尔机器人合作，通过离线编程与仿真软件降低工业机器人的编程与部署复杂度，帮助制造商更高效地从数字化准备过渡到实际生产。
魔芯科技联合浙大发布全球首个实时交互世界模型MoWorld，全栈国产NPU实现50FPS推理
魔芯科技与浙江大学联合发布全球首个实时交互世界模型MoWorld，在国产NPU平台上实现超50FPS推理，推理成本较GPU方案降低70%。
蚂蚁灵波开源新一代具身基座模型LingBot-VLA 2.0
蚂蚁灵波开源LingBot-VLA 2.0，支持20种机器人构型，预训练数据达6万小时，在双臂协同和移动操作评测中领先。
小鹏提出Athena-WBC框架：多教师蒸馏与重力课程提升人形机器人全身控制长尾动作
小鹏机器人提出Athena-WBC框架，通过多教师蒸馏和重力课程，针对训练集中残留的失败动作进行专项优化，实现长尾动作成功率提升。
广东省开展农业领域机器人典型应用场景申报
广东省工信厅启动农业机器人典型场景申报，面向种植养殖等领域征集已成熟应用的技术方案，推动智能化升级。
蚂蚁灵波开源首个空间原生具身视觉基模LingBot-Vision
蚂蚁灵波发布并开源空间原生视觉基模LingBot-Vision，同步推出升级版深度模型LingBot-Depth 2.0，在透明材质、远距离小目标等复杂场景下深度感知显著提升。
蚂蚁灵波发布LingBot-Depth 2.0空间感知模型，12项指标世界第一
蚂蚁灵波发布空间感知模型LingBot-Depth 2.0，在多个数据集取得12项世界第一，并开源其预训练基座LingBot-Vision。
CamVLA：无需标定的视点鲁棒视觉-语言-动作模型
CamVLA模型通过预测相机坐标系下的末端执行器动作与手眼矩阵，实现免标定、免深度、单目RGB的视点鲁棒操控。
LLM-as-a-Verifier：一种通用验证框架
该框架通过在智能体任务中提供细粒度连续评分，在多个机器人及编程基准上达到最先进性能，并可用于强化学习提升样本效率。
NVIDIA Isaac Lab 发布新版本 perf-2026-07-06
NVIDIA 发布了 Isaac Lab 机器人仿真平台的新版本 perf-2026-07-06，性能基准已基于 2026 年 6 月 28 日的开发代码更新。
闭源到现实差距：灵巧力控抓取与操作的零样本仿真到现实部署
研究提出仿真到现实强化学习方法，结合触觉与关节扭矩传感，实现五指灵巧手零样本抓取与物体重定向。