千寻智能WRC展示全栈能力：30天时间密度推动具身系统进化
千寻智能在WRC重演客厅整理Demo，30天内多项成功率提升至99%以上，展现全栈技术体系的时间密度能力，并已落地工业场景。
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在2026世界机器人大会上，千寻智能选择重演一个多月前在WAIC展示的“整理客厅”长程任务，而非推出全新演示。尽管外观相似，但内部已发生显著进化：可乐放入冰箱的自主推理成功率由约80%提升至99%以上，碗放入洗碗机由约90%提升至99%以上，导航目标确认耗时中位数降低近50%。捡垃圾任务在泛化指 AI 面对没见过的新东西、新场景时也能举一反三做出正确反应的能力。这是「通用机器人」和「专用机器」的分水岭。◆ 小白科普 · 现身条件下执行成功率高达85%。这些进步源于千寻首次提出的“时间密度”概念，衡量系统吸收问题、训练验证、送回真机的速度。其全栈体系包括数据平台、后训练机制、Spirit v1.6基座模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身、Agent决策层、导航与操作协同，以及硬件基础设施。
数据采集为 AI 模型收集「教材」的过程。机器人行业主要靠人远程示范（遥操作）一条条录，或在仿真环境里批量生成。◆ 小白科普 · 现身设备已迭代至第7代，成本降至传统遥操作Teleoperation由人在远端控制机器人完成动作，并把这些示范记录为训练数据。◆ 小白科普 · 现身方式的1/10，数据可用性从30%提升至95%，全国超30万个采集点位。Spirit v1.6曾登顶RoboArena国际评测，超越英伟达DreamZero。目前Moz1已进入宁德时代动力电池PACK产线工厂里按工序排布的生产线。人形机器人的卖点是：换任务时不用改造产线，只换「脑子里的模型」。◆ 小白科普 · 现身，承担高压测试插头插接等工序，成功率稳定在99%以上，单日工作量达熟练工人的3倍；并与京东、博世、舍弗勒等企业展开合作。Moz2则探索商超、酒旅等公域场景，WRC现场展示自然语音交互。团队认为，具身智能Embodied AI让 AI 通过机器人身体感知并作用于真实世界，不只在屏幕里回答问题。◆ 小白科普 · 现身的终局是跑通能自我生长的技术系统，时间密度正成为观察企业长期势能的重要标尺。