Generalist AI发布机器人基础模型GEN-1.5：看3秒演示即可学习新任务

Generalist AI近日发布机器人基础模型模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身GEN-1.5，该模型模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身通过大规模物理数据预训练，实现了One-shot Learning能力。据官方介绍，机器人仅需观看3-12秒的动作示范，无需梯度更新或微调，即可学会新任务，平均成功率在10种测试任务中达到59%；若提供5分钟数据并进行10步梯度更新，成功率可提升至83%。GEN-1.5还能将两段不同的演示拼接成连续任务，并支持从模拟器到真实世界的迁移。Generalist表示，这些能力并非专门训练得出，而是在预训练过程中自发涌现，类似于GPT-3的上下文学习效应。目前测试任务多为短程原子化操作，团队承认其稳定性尚不及微调模型模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身，但该进展被视为机器人领域的“GPT-3时刻”。