TECHNOLOGY · 技术
柔性操作
招商局狮子山人工智能实验室亮相世界机器人大会,展示柔性叠衣方案
招商局狮子山人工智能实验室首次亮相世界机器人大会,展示自研LiOS端云协同基础设施与柔性衣物折叠方案。
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招商局先进技术研究院下属狮子山人工智能实验室在2026世界机器人大会首次公开亮相,展示了基于自研LiOS端云协同基础设施的柔性衣物自主折叠解决方案。该方案聚焦柔性物体操作和虚实迁移技术,团队在2026年ICRA LeHome Challenge中获全球第一名。实验室构建了覆盖训练、部署把机器人真正放到工作现场长期干活,而不只是在实验室演示。部署规模决定了数据回流和经验积累的速度。◆ 小白科普 · 现身与遥操作Teleoperation由人在远端控制机器人完成动作,并把这些示范记录为训练数据。◆ 小白科普 · 现身的数据闭环,训练吞吐效率提升5倍以上,评测效率提升4倍以上。LiOS具备云侧、端侧和端云协同三层架构,支持大规模模型AI 模型的简称,指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令,输出动作。◆ 小白科普 · 现身训练与实时执行转换,图传方案实现了约30ms的端到端指「从眼睛到手」由一个 AI 模型直接完成的技术路线:输入画面和指令,直接输出动作,中间不再由工程师人工拆分步骤。◆ 小白科普 · 现身延迟,较通用中继方案加速2.1~6.9倍。现场演示了多双臂平台并列叠衣、多类衣物折叠及大形变整理等能力,旨在推动具身智能Embodied AI让 AI 通过机器人身体感知并作用于真实世界,不只在屏幕里回答问题。◆ 小白科普 · 现身进入真实民生场景。