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开源物理仿真引擎 Genesis 发布 v1.2.3 版本
Genesis 发布 v1.2.3，引入椭圆摩擦锥高保真模型，并提升约束求解器在 fp32 精度下的收敛性。
全身机器人远程操作中的耦合自我中心控制方法
研究者提出耦合自中心控制方法，自动协调机器人躯干与底座，减少操作负担，提升效率。
DPNeXt：用于高效ViT多任务密集预测的轻量级多尺度特征融合框架
DPNeXt提出轻量级多尺度融合解码器，在机器人感知任务中提升效率。
具身主动学习：在有限标注与导航预算下的目标检测方法
论文提出在机器人导航和标注预算限制下，通过空间不一致性选择样本的具身主动学习框架。
基于强化学习的机器人避碰任务：向量化仿真与基准测试
研究利用MJoCo MJX和Brax库创建机器人臂避碰任务仿真基准，在UR5e和Franka机器人上分别达到96.1%和98.8%的到达成功率。
文远知行发布物理AI大模型WITT，以最小物理事实单元重构数据链路
文远知行发布物理AI认知基础大模型WITT，引入最小物理事实单元概念，可将数据处理效率提升200倍，单卡日处理1万分钟视频，事实错误率降至通用模型三分之一。
网易灵动在2026世界人工智能大会展示具身智能远程操控与规模化落地成果
网易灵动在WAIC 2026展出智能座舱，实现远程操控生产设备，并发布人机混编等技术。
SeerGuard：通过世界模型预测保障移动GUI代理安全
SeerGuard安全框架通过预执行指令筛选和动作风险评估提升移动GUI代理安全性，实验显示风险评分显著下降。
BadWAM：世界-行动模型在对抗攻击下出现“想对做错”问题
研究者提出BadWAM框架，揭示世界-行动模型易受对抗攻击干扰，导致预测与执行不一致。
面向四足机器人的密集人群敏捷导航方法VOP-Nav
VOP-Nav融合速度障碍法与端到端学习，实现四足机器人在密集动态环境中的安全敏捷导航，并在真实机器人上验证。
LifelongVLA：面向机器人操作的双时序终身学习框架
研究者提出LifelongVLA框架，通过双时序LoRA门控模块与缓存高效重放策略，在机器人操作中实现塑性-稳定性平衡。
无问芯穹与清华联合发布RLinf v0.3，打通具身智能强化学习全链路
无问芯穹联合清华大学发布RLinf v0.3，实现从数据采集到真机部署的完整闭环，新增六款模型及多项算法支持。
逐际动力人形机器人Oli实现全自主家务，发布新大脑系统COSA 0.5
逐际动力发布全尺寸人形机器人Oli全自主完成长程家务的演示，并推出三层架构大脑系统LimX COSA 0.5，技术水平与Figure相当。
腾讯云与RoboScience机器科学签署战略合作，共建具身智能云底座
腾讯云与RoboScience机器科学达成战略合作，将共同打造面向具身智能产业的一体化底座，并推出行业首个云端EaaS服务。
原力灵机发布具身世界模型DW0.5，将强化学习搬进虚拟世界
原力灵机发布具身世界模型DW0.5，通过视频预测和强化学习，使后训练真机数据需求降低60%，训练成本下降40%。
PhysClaw-0：基于语言修正的共生式机器人自主操控系统
论文提出名为PhysClaw-0的共生式自主操控系统，通过可重用的语言修正记忆减少人类监督成本，在桌面清洁测试中人类工作时间降至16%。
可确保安全性的对抗性模仿学习框架
研究提出将控制障碍函数与逆强化学习结合，从无标签专家观测中恢复屏障函数，实现安全在线控制，经仿真与真实避障任务验证。
基于智能体强化学习的机器人操作鲁棒执行方法
提出两种执行质量评估指标与智能体强化学习框架，使机器人操作在干扰下成功率提升最高39.2%。
nuTruck：面向分布式电驱动卡车的自动驾驶规划基准
发布首个针对分布式电驱动卡车的高保真自动驾驶规划基准nuTruck，支持大规模神经网络训练与闭环评估。
小鹏汽车完成第二代VLA模型在德国本地化验收测试
何小鹏在德国完成小鹏第二代VLA模型的本地化验收测试，该模型已能识别复杂欧洲路标并适应当地交规。
特斯拉FSD重大转向：L4级模型降维下放L2量产车
特斯拉最新FSD更新实现智能召唤、FSD与Robotaxi模型统一，采用Cybercab训练大模型再蒸馏至HW4量产车的降维路线。
智创芯微电子完成Pre-A轮融资，推动RISC-V与开源鸿蒙融合
智创芯微电子完成Pre-A轮融资，将联合深开鸿围绕开源鸿蒙与开源RISC-V融合展开战略合作，加速双开源软硬件生态建设。
中国电子学会召开世界模型专家座谈会并调研相关企业
中国电子学会组织召开世界模型专家座谈会，并调研光轮智能等企业，强调世界模型对具身智能的支撑作用。
GigaWorld-Policy-0.5：面向高效机器人控制的世界动作模型
GigaWorld-Policy-0.5通过混合训练策略和专家架构，在保留视觉动力学训练优势的同时实现高效推理。