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ConfigWM：用任务条件实现可配置感知的世界模型
研究者提出 ConfigWM，以语言任务描述作为配置信号，引导视觉嵌入映射到任务特定状态空间，提升噪声环境下的规划稳定性。
OverSeer：引入固定辅助视角的多智能体世界模型
研究者提出多智能体世界模型 OverSeer，通过加入空间固定的辅助相机视角提升时序与智能体间一致性。
Video-Point Model：用点轨迹预测构建四维世界模型
研究者提出Video-Point Model，以多视角视频与语言指令为输入，联合预测未来视频与场景点的三维轨迹，并将动作作为生成器模态用于机器人控制。
CoopUQ：以不确定性感知协同预测提升多机器人社交导航鲁棒性
arXiv 新论文提出 CoopUQ 框架，将跨机器人占用预测与约束多智能体强化学习结合，提升遮挡和分布外场景下的多机器人导航安全。
研究团队提出农业操作仿真到真实机器人学习框架，适配VLA预训练策略
该研究构建基于MuJoCo的农业仿真环境，用演示数据适配Octo与π0.5两个预训练策略，并在Franka Research 3上实机验证。
SkateNav：被动轮四足机器人滑行导航框架实现零样本迁移
研究者提出基于强化学习的SkateNav框架，让被动轮四足机器人自主学习滑行、蹬地与转向的时序分配，并在真实环境中完成零样本迁移。
亚马逊等团队提出 WBD，让人形机器人用躯干协同支撑物体
亚马逊等团队提出 WBD 方法，让机器人利用手臂与躯干共同支撑物体，在 Unitree G1 上完成三类任务，50 次测试成功 45 次。
DISCO：将连续动作空间树搜索蒸馏进策略网络
研究者提出 DISCO，用物理仿真中的渐进加宽 MCTS 生成长程规划，再将搜索结果蒸馏进策略与价值模型。
Dyna Robotics称以100万小时人类第一视角数据探索机器人Scaling Law
Dyna Robotics称机器人通过100万小时人类第一视角数据探索Scaling Law，其Dyna-1实验室任务成功率达99.4%，但真实商业场景仍暴露精度等问题。
万创鑫诚上线桌面六轴机械臂VLA-ARM
万创鑫诚宣布具身智能桌面六轴机械臂VLA-ARM上线，面向桌面级具身智能应用场景。
睿尔曼RM-65双臂协作完成桌面整理任务
睿尔曼发布RM-65双臂协作演示，机器人通过感知、规划与操作流程自主完成桌面整理，并披露RM-65F负载与工作半径参数。
PGPG：无需人工标注的生成式控制策略偏好对齐框架
研究提出PGPG无监督偏好对齐框架，借助专家演示自动生成伪偏好标签，用于微调生成式控制策略。
PNP Robotics在Franka平台验证肌电驱动灵巧手控制系统
PNP Robotics称已在Franka协作机器人平台完成肌电信号驱动灵巧手控制验证，实现意图解码与同步抓取。
AnyGoal基准关注世界模型在专家轨迹之外的泛化能力
研究者提出AnyGoal基准与开源库，用目标偏移任务检验世界模型能否重组已见状态与动作，发现现有模型持续失败。
VAST开源实时世界模型EdenLive，单张RTX 5090上720P生成超24FPS
VAST发布并开源实时世界模型EdenLive，在单张RTX 5090、720P条件下5B模型生成速度超过24FPS，端到端延迟为百毫秒级。
SEAR 框架测试机器人技能自进化：330个仿真任务与5个真机任务
Luma AI 提出 SEAR 自进化机器人框架，在330个仿真任务和5个真机任务中检验技能库积累与错误继承问题。
开源SONAR：用随机傅里叶特征实现在线单类异常检测
开源项目SONAR以随机傅里叶特征近似RBF核，把单类SVM改写为随机梯度下降形式，可在机器人控制回路中逐样本学习正常残差边界。
AffordanceWAM：以可供性为接口的联合世界-动作建模用于机器人操作
研究者提出 AffordanceWAM，在生成未来世界中对可供性进行建模，并联合预测机器人动作，在 RoboCasa 等基准上优于基线。
JEPA 潜在世界模型可解释性研究提出四阶段议程
一篇观点论文提出，JEPA 类潜在世界模型的可解释性应从解读表征转向理解潜在变量的交互与因果作用。
英伟达等团队提出GLST，面向在线链式目标导航分解时空记忆
英伟达联合斯坦福、UC伯克利提出GLST，研究目标动态变化的在线链式导航，并指出探索与重访之间的梯度冲突。
AAAI 2026 论文 ReconVLA：目标区域重建助力机器人视觉操作
ReconVLA通过目标区域重建学习细致视觉表示并生成动作，视频讲解模型结构、代码与训练配置。
李飞飞团队提出DemoMimic，实现人手示范向机械手迁移
李飞飞团队提出DemoMimic方法，可将人手示范动作迁移至机械手，为机器人操作技能学习提供新思路。
基于理由引导的人类奖励建模：用偏好标签与理由标签对齐机器人行为
论文提出理由引导的偏好强化学习框架，在偏好标签外引入理由标签，学习更可解释、更符合人类偏好的奖励模型。
具身智能速报：Gemini 4 Argon 教人形机器人玩 cornhole，Pi API 进入 beta
本期速报收录5条产业动态与8篇论文，涉及机器人基础模型、触觉感知、仿真数据共演化、无人机竞速与个性化操作基准。