TECHNOLOGY · 技术
人机交互与灵巧操作
PNP Robotics在Franka平台验证肌电驱动灵巧手控制系统
PNP Robotics称已在Franka协作机器人平台完成肌电信号驱动灵巧手控制验证，实现意图解码与同步抓取。
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PNP Robotics在社交平台发布技术说明，称已在Franka协作机器人平台上完成肌电信号与灵巧手Dexterous Hand安装在机械臂末端、可以完成多指抓握和精细操作的机器人手。◆ 小白科普 · 现身控制系统的联合验证。该方案以表面肌电信号为输入，在操作者实际动作发生前捕捉神经肌肉激活状态，从而实时解码人体运动意图，使机器人按肌肉活动同步运动，而非执行预先设定的固定轨迹。
据其披露，验证内容包括肌电信号的实时解码与运动意图理解、7-DOF机械臂像人的手臂一样伸展抓取的装置，是工业自动化里最成熟的机器人形态，也是人形机器人「胳膊」的技术前辈。◆ 小白科普 · 现身与多关节机器人身上可以转动或弯曲的连接部位。每多一个关节，就多一种动作的可能，也多一份重量、成本和故障点。◆ 小白科普 · 现身灵巧手Dexterous Hand安装在机械臂末端、可以完成多指抓握和精细操作的机器人手。◆ 小白科普 · 现身的同步控制、稳定的自适应抓取与手内精细操作，以及低延迟的人机协作。公司将其定位为对传统预设轨迹、手柄遥操作Teleoperation由人在远端控制机器人完成动作，并把这些示范记录为训练数据。◆ 小白科普 · 现身和固定控制逻辑的补充，认为该方式更适合非结构化、动态的操作场景。
需要指出的是，上述内容为企业自行发布的技术说明，尚未见第三方评测或同行评议材料，相关性能指标与适用边界有待进一步验证。