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共生知行发布DPC感控一体模型
共生知行发布DPC模型，人形机器人完成驾驶卡丁车等全身协同任务。
港大超维团队实现人形机器人自主乒乓球11分制对局
港大超维团队用SMASH 2.0系统实现两台人形机器人自主打完乒乓球11分制比赛，并将亮相第二届世界人形机器人运动会。
Cyclops：将LiDAR转化为彩色相机的感知框架
新框架Cyclops将稀疏激光雷达强度转化为RGB视频，实现在弱光环境下借助视觉模型完成全天候感知任务。
RoboScience发布REX G1与Visics大模型，强化狭窄空间通过能力
RoboScience发布REX G1机器人与Visics大模型，主打狭窄空间通过性和泛化操作。
τ0-VLA：具备世界模型引导测试时计算的分层机器人基础模型
τ0-VLA通过世界模型引导的测试时计算，提升长程操作任务的成功率。
Tac4Loco：利用足底压力时空表征实现人形机器人稳健行走
该研究提出Tac4Loco框架，利用足底压力阵列的时空表征提升人形机器人在复杂地形上的行走鲁棒性，并开源代码。
算法-架构协同设计的VLA推理加速框架SpecVLA
研究提出SpecVLA，利用机器人环境状态切换实现长动作长度推测与验证，降低延迟并保持任务成功率。
开发者自制端到端家务机器人并开源
Reddit用户基于XLeRobot和SmolVLA模型构建了端到端家务机器人，实现自主导航与物体操作，项目已开源。
具身智能从机器人到世界模型的演进路径与挑战分析
本文梳理具身智能从机器人到世界模型的技术脉络，分析其距理想AI伴侣的差距。
昆仑行创始人郎咸朋：具身智能要拼量产和自我造血
郎咸朋称具身智能需理解物理因果，计划从toB走向家庭，最终靠量产取胜。
超维动力与港大MMLAB联合实现人形机器人自主乒乓球对局
超维动力与香港大学MMLAB合作，实现两台人形机器人首次自主乒乓球完整对局。
动易科技发布物理智能体平台 推动机器人技能跨场景复用
动易科技基于统一物理智能体PhyAgents，实现机器人从羽毛球到足球的跨场景技能迁移，推动技术平台化。
OccPlanner：面向像素目标的占用条件扩散规划器
OccPlanner通过占用条件扩散模型，将像素目标映射到机器人度量空间，显著提升导航成功率。
NavCore 四足机器人实现纯视觉自主导航与上下楼梯
NavCore 四足机器人采用纯视觉方案，完成户外楼梯自主导航，全程手机建图与航点设置。
宇树科技获DeepSeek、美团、腾讯、阿里、字节战略入股 创科创板最快IPO纪录
宇树科技获多家巨头战略入股，上市发行市值约610亿元，创科创板最快IPO纪录，客户以研究用途为主。
UCSD团队提出世界-动作模型FACT：以动作条件预测未来，提升机器人决策能力
UCSD团队提出世界-动作模型FACT，以执行动作为条件预测未来视频与任务状态，弥补现有模型对劣质动作结果预测能力的不足。
小米机器人开源 VLA 模型 Xiaomi-Robotics-1-VLABench
小米机器人发布开源视觉-语言-动作模型，基于仿真环境训练，采用安全张量格式，支持社区自定义代码。
逐际动力与阿里云合作，机器人研发走向云端
逐际动力与阿里云合作，利用云端工作站降低机器人研发成本，提升部署效率。
广东启动2026年人工智能与机器人专精特新“小巨人”入库奖补
广东工信厅组织2026年人工智能与机器人专精特新“小巨人”企业入库奖补申报。
RynnValue：基于时间距离的机器人价值基础模型
RynnValue模型用7000小时数据训练通用价值基础模型，改进机器人强化学习奖励设计。
AcadosCpp：面向C++机器人应用的非线性MPC即插即用集成工具
AcadosCpp为acados求解器提供统一接口，简化机器人非线性模型预测控制部署，并附带四旋翼示例。
解码VLA表征中的任务进度
研究发现从VLA模型π_{0.5}的残差流中可线性读取任务进度信号，并用作无标签OOD检测器。
Mind the Context: 环境-社会解耦实现机器人行为持续学习
剑桥团队提出EDD框架，通过显式解耦环境与社会知识，并采用重放策略，提升社交机器人在多场景下的持续学习能力。
Seeker：从动作中学习注意力，提升策略学习的视觉瓶颈
新方法Seeker从动作监督中学习任务相关区域，提升机器人学习数据效率与鲁棒性，在真实机器人上成功率大幅提升。