港大超维团队实现人形机器人自主乒乓球11分制对局

香港大学与超维动力研究团队组成的港大超维战队，近日完成两台人形机器人人形机器人外形模仿人类、有头有手有腿的机器人。最大优势是能直接使用为人类世界设计的工具和空间——楼梯、门把手、工厂工位都不在话下。◆ 小白科普 · 现身按11分制自主对打乒乓球的一局比赛。该对局无需遥控或人工喂球，机器人需在比赛中自主判断球路并完成击打。团队采用自主研发的SMASH系统（已升级至2.0版本），该系统将视觉感知、轨迹预测、动作规划和全身控制串联为闭环方案。相比1.0版本，2.0扩展了击球范围，可覆盖长短球，并加入自主发球功能。团队领队罗平表示，完整11分对局要求机器人按规则分出胜负，与连续回球不同。目前机器人未实现实时学习，但比赛数据将被保存用于后续真机强化学习强化学习一种 AI 训练方法：让机器人在亿万次「试错」中自己摸索，做对了就给奖励。机器人走稳路、跑酷空翻，大多是这么练出来的。◆ 小白科普 · 现身。此次比赛规则要求统一采用智元远征A3本体，团队也在自研本体上完成算法适配。团队计划未来处理旋转球，并逐步降低对外部动捕动捕动作捕捉——用设备把真人的动作完整记录下来，再让机器人复现。是采集「教学数据」的主流方式之一。◆ 小白科普 · 现身的依赖。

8月22日至26日，第二届世界人形机器人人形机器人外形模仿人类、有头有手有腿的机器人。最大优势是能直接使用为人类世界设计的工具和空间——楼梯、门把手、工厂工位都不在话下。◆ 小白科普 · 现身运动会将在国家速滑馆举行，该战队将在开幕式上与乒乓球名将互动。