NavCore 四足机器人实现纯视觉自主导航与上下楼梯

近日，搭载 NavCore 的四足机器人四足机器人四条腿走路的机器人，也就是常说的「机器狗」。比双足更稳、技术更成熟，常用于巡检、科研和陪伴，也是很多人形机器人公司的技术起点。◆ 小白科普 · 现身展示了纯视觉自主导航能力，无需激光雷达即可应对户外楼梯路线。开发过程中，传统板卡与线缆组成的调试设备被手机端操作取代，环境扫描、建图、航点设置和导航启动均可通过手机完成。针对户外楼梯对定位的挑战，团队未将腿部里程计作为主要定位来源，而是利用 Insight 9 的视觉感知应对足端打滑、接触状态变化和机身姿态起伏，避免误差累积。该方案提升了四足机器人四足机器人四条腿走路的机器人，也就是常说的「机器狗」。比双足更稳、技术更成熟，常用于巡检、科研和陪伴，也是很多人形机器人公司的技术起点。◆ 小白科普 · 现身在复杂地形中的自主性，为后续应用拓展奠定了基础。