TECHNOLOGY · 技术
开源模型
小米机器人开源 VLA 模型 Xiaomi-Robotics-1-VLABench
小米机器人发布开源视觉-语言-动作模型，基于仿真环境训练，采用安全张量格式，支持社区自定义代码。
AI 编撰 · 内容基于所列来源，重要信息请以原文为准
小米机器人团队在 Hugging Face 平台公开了其视觉-语言-动作模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身 Xiaomi-Robotics-1-VLABench。该模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身采用 safetensors 安全张量格式，并在 Apache-2.0 许可下发布，支持自定义代码和在美国地区访问。模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身相关技术论文已提交至 arXiv，编号为 2607.15330。这一开源把代码、数据集或硬件设计公开给所有人免费使用。机器人公司常用开源来换取开发者和科研生态的支持。◆ 小白科普 · 现身动作展示了小米在具身智能Embodied AI让 AI 通过机器人身体感知并作用于真实世界，不只在屏幕里回答问题。◆ 小白科普 · 现身领域的研发进展，为机器人社区提供了可复用的基础模型资源。通过公开模型权重和训练环境，开发者可以进一步研究视觉-语言-动作模型的泛化指 AI 面对没见过的新东西、新场景时也能举一反三做出正确反应的能力。这是「通用机器人」和「专用机器」的分水岭。◆ 小白科普 · 现身能力，推动具身智能技术的应用落地。