共生知行发布DPC感控一体模型

共生知行发布端到端端到端指「从眼睛到手」由一个 AI 模型直接完成的技术路线：输入画面和指令，直接输出动作，中间不再由工程师人工拆分步骤。◆ 小白科普 · 现身感控一体架构Direct Perception Control（DPC）模型模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身，并展示人形机器人人形机器人外形模仿人类、有头有手有腿的机器人。最大优势是能直接使用为人类世界设计的工具和空间——楼梯、门把手、工厂工位都不在话下。◆ 小白科普 · 现身驾驶卡丁车、搬运路锥等实机任务。DPC聚焦机器人理解任务后的执行环节，结合视觉与身体反馈直接生成可执行的全身关节关节机器人身上可以转动或弯曲的连接部位。每多一个关节，就多一种动作的可能，也多一份重量、成本和故障点。◆ 小白科普 · 现身目标，在状态持续变化时保持动作连贯和身体协调。卡丁车任务涉及常规行走数据较少覆盖的动作，机器人进入低矮座舱时需压低躯干并调整四肢，行驶中右脚控制油门、双手调整方向，漂移时快速修正全身动作。路锥搬运任务同样考验全身协同能力。该发布展示了DPC在复杂动态场景下实现全身协同连续任务的潜力。