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戴盟发布触觉锚定世界模型，提升机器人精细操作能力
戴盟新发布触觉锚定世界模型，为机器人赋予触觉感知能力，提升精细操作水平。
触觉传感织物：为人形机器人赋予皮肤级感知
一种新型触觉传感织物可为人形机器人提供类似人类的触感，有望提升其物理交互能力。
面向VLA模型的机器人本位点图方法
KAIST等机构提出机器人本位点图表示，缓解VLA模型坐标变换负担，提升真机迁移性能。
戴盟机器人发布全球首个触觉锚定世界模型 Daimon-TWM
戴盟机器人发布全球首个触觉锚定世界模型 Daimon-TWM，将物理认知、推演决策与瞬时操控纳入统一框架，在随机扰动场景下精细操作成功率超越 π0.5。
戴盟机器人发布触觉锚定世界模型Daimon-TWM并获蚂蚁集团投资
戴盟机器人发布全球首个触觉锚定世界模型Daimon-TWM，获蚂蚁集团领投数亿元战略融资。
五大高校联合发布首份机器人三视角世界模型评测基准
北大等五校联合发布TriWorldBench评测基准，衡量机器人三视角世界模型，首周榜单公布。
SHAPER框架实现无训练具身智能体自我进化
SHAPER提出无需微调的自我进化框架，通过演化技能与执行工具提升具身智能体性能。
马斯克称Optimus量产难度大 距离稳定量产仍有技术爬坡
马斯克表示Optimus是特斯拉量产难度最大产品，稳定量产与商用落地仍面临技术挑战。
元戎启行成立Superfluid Lab，探索物理AI基础能力
元戎启行成立Superfluid Lab，由前DeepSeek核心成员阮翀带队，研究基座模型、VLA和世界模型，以构建物理AI研发闭环。
FARM框架：机器人可基于关系空间记忆实现开放词汇目标搜索
UC Berkeley与斯坦福联合提出FARM框架，让机器人实时构建开放词汇三维空间记忆，理解自然语言中的空间关系以精准定位目标。
零次方在WAIC 2026现场演示具身大模型泛化抓取
零次方在WAIC 2026现场演示具身大模型ZERITH V2的泛化抓取能力，综合成功率高达99%。
人形机器人全身世界动作模型ω-0发布
研究人员提出人形机器人全身世界动作模型ω-0，旨在协调双腿、躯干、双臂与双手，在持续移动中完成操作。
Om AI联汇发布端侧原生VLX模型并完成数亿元融资
Om AI联汇开源VLX-Seek 1.5并获数亿元融资，3B模型在部分指标上优于英伟达LocateAnything-3B。
CEAA：面向交互式计算系统的具身认知智能体架构
新研究提出CEAA模块化架构，融合感知-思考-行动范式，以支持虚拟环境中的具身智能体部署。
机器人学至今未完全解决，但研究提出新的解决路径
机器人学仍未完全解决，主要受物理建模、数据稀缺和触觉限制，研究者提出多尺度记忆和仿真强化学习等方法。
李飞飞团队发布统一世界模型，15小时数据实现双向建模
李飞飞团队推出Masked Visual Actions，用15小时数据实现机器人正向仿真与逆向动作生成，跨本体泛化能力强。
Ego2Robot：跨本体机器人学习的新数据方案
人大、阿里等机构提出Ego2Robot框架，利用18,561小时人类操作视频训练多种机器人。
生成式物理仿真引擎 Genesis 发布 v1.3.2 版本
Genesis v1.3.2 提升刚体仿真一致性与数值稳定性，并新增地形高度查询功能。
面向执行器功率损失的四足机器人容错运动学习方法
研究者提出容错运动强化学习方法，使用非对称演员-评论家架构与可学习步态频率，在68千克四足机器人上验证。
面向实验室移动操作的开源机器人系统：表示交接架构
arXiv新论文提出基于OpenArm的移动操作原型，通过表示交接整合语言、感知与规划。
面向动作分块模仿学习的校准干预新框架
新框架AutoIntervene利用视觉-动作支持记忆，校准阈值，在部署中动态切换策略与操作员控制，提升机器人任务成功率。
C2Dex：从单目视频实现接触一致的灵巧操作重建与重定向
新框架C2Dex利用单目视频生成灵巧机器人操作示范，提升接触稳定性与物理合理性。
世界模型新框架WorldTrace：突破长程视频记忆瓶颈
WorldTrace框架解决交互式视频世界模型长程视觉记忆问题，在LoopBench基准上分别提升时序一致性与情景回忆能力15.5%和19.5%。
GeniWorld：通过视觉动作实现泛化的机器人交互世界模型
新研究提出GeniWorld世界模型，利用URDF渲染将动作转为视觉表示，提升机器人操作在未知场景的泛化能力。