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帕西尼与无锡数据集团达成战略合作,以城市级全域场景为采集域,构建具身智能全模态数据采集5.0范式。
逐际动力与阿里云合作,将FluxVLA Engine上架PAI平台并开源,简化VLA/WAM模型工程化流程,支持人形机器人全身操作。
自变量机器人提出跨模态动作分词器X Tokenizer,通过语义残差量化实现动作语义与几何分离,提升多模态对齐与长程任务性能。
逐际动力联合多所高校提出全身模仿框架CWI,通过数据解耦、双AMP判别器和多Critic训练,让人形机器人上半身保留操作多样性、下半身保持稳定运动风格。
FTP-1通过统一触觉表示和独立专家模块,在已见和未见传感器上均显著提升操作成功率,推动触觉领域进入基础模型时代。
逐际动力自研的FluxVLA Engine正式合入人形机器人VLA支持,成为首个打通全身训练与真机部署链路的开源VLA工程平台。
文章分析人形机器人强化学习运动控制技术栈,认为AMP提供自然运动先验,BFM构成可调用行为基座,世界模型负责上层判断与调度,底层控制稳定性是关键。
非夕科技在Automate 2026发布全感知自适应机器人Enlight和一体化仿人智能平台MICO,并与多家合作伙伴展示应用,推动具身智能从实验室走向真实场景。
宇树科技宣布支持BitRobot开源在真实家居环境中收集的最大人形全身遥操作数据集,以推动通用人形机器人发展。
北京市长殷勇调研星动纪元,要求聚焦仿真技术、世界模型等关键攻关,支持龙头企业拓展工业物流等场景,推动机器人从样机向规模化发展。
银河通用发布全球首个人形机器人通用小脑GPT基础模型AstraBrain-WBC 0.5,基于2万小时人类数据训练,首次实现运动控制零样本泛化。
Physical Intelligence 研究发现自一致性训练机制对机器人模型至关重要,包括正逆模型、多摄像头及训练测试间的一致性。
Physical Intelligence研究发现世界模型评估能够复现不同性能VLA检查点在真实世界策略中的排名。
星尘智能与桥德科技签署战略协议,将绳驱AI机器人部署于半导体与医疗制造场景,计划三年内实现百台级机器人部署,共同开拓超千万元市场空间。
云深处科技联合墨西哥合作伙伴,在美加墨世界杯蒙特雷体育场部署四足机器人安防巡逻方案,承担全地形自主巡逻等任务。
阿里巴巴发布首个具身智能大模型系列Qwen-Robot,包含操作、导航和世界模型三个子模型,旨在降低机器人训练数据成本。
自变量机器人与地瓜机器人达成战略合作,将自研具身智能基础模型适配地瓜端侧芯片,面向家庭场景打造软硬一体解决方案。
世界-行动模型利用预训练视频或世界模型作为骨干进行视觉预测,并输出动作序列,开创具身智能新范式。
千寻智能在2026智源大会上表示,应关注模型在物理世界的实际进化,而非路线之争。
智平方创始人郭彦东在智源大会指出世界模型是VLA的组成部分,并发布类脑架构NeuroVLA,实现运动抖动降低75%以上。
帕西尼在韩国STK 2026展会展示人形机器人TORA-ONE,并宣布其在韩国具身感知领域占据最大市场份额,已获KC认证。
自变量机器人与辉羲智能合作,将Wall-OSS-0.5模型部署于光至R1芯片,验证了国产软硬件协同的可行性。
智元机器人发布行业首个开放完整的具身智能生态技术体系AIMA,宣布五年投入20亿元启动生态发展计划,今年将投入超1亿元赋能开发者。
云深处科技山猫S10机器狗随中山大学极地号科考船完成北冰洋冰面与冰水环境多项性能测试,验证了极端环境下的行走与防水能力。