多伦多大学提出柔顺足垫方案，提升单足跳跃机器人复杂地形适应性

多伦多大学CLIMB Lab提出一种面向单足跳跃机器人的轻量级柔顺足垫方案。该设计利用柔顺球形关节关节机器人身上可以转动或弯曲的连接部位。每多一个关节，就多一种动作的可能，也多一份重量、成本和故障点。◆ 小白科普 · 现身使足底能够依据地形自动调整接触姿态，并嵌入微刺结构以增强在不平整、松散及低摩擦表面上的抓地能力。实验结果显示，这一设计在保持跳跃支撑阶段动力学特性的同时，可有效降低打滑与陷入风险。机器人借此稳定适应草地、岩石小径、沙地以及冰冻地面等多种非结构化环境。研究团队认为，该工作为足式机器人通过简单机械柔顺性提升复杂地形适应能力提供了新的设计思路。