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具身大模型与机器人编程
NVIDIA 技术报告提出 ASPIRE：让机器人智能体自主发现可复用技能
NVIDIA 技术报告提出 ASPIRE 机器人编程系统，可自主编写并修复代码策略，失败归因、沉淀修复并扩充技能库。
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arXiv 预印本收录的 NVIDIA 技术报告 2026 提出 ASPIRE（Agentic Skills Discovery for Robotics），将“写代码控制机器人”构建为可持续学习的开放循环。系统面向机器人编程，自主编写并修复 code-as-policy 控制程序，能够对失败进行归因，把修复经验沉淀下来，并随着使用不断扩充可用技能。报告显示，ASPIRE 将多模态执行轨迹、持续扩张的技能库与进化搜索整合进同一学习循环，使技能在被反复调用与迭代中积累。当前信息未给出具体任务成功率、硬件平台清单或部署把机器人真正放到工作现场长期干活，而不只是在实验室演示。部署规模决定了数据回流和经验积累的速度。◆ 小白科普 · 现身规模等量化指标，后续效果仍待进一步验证。