INTELLIGENCE ARCHIVE
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Physical Intelligence 提出自一致性训练机制提升机器人模型性能
Physical Intelligence 研究发现自一致性训练机制对机器人模型至关重要,包括正逆模型、多摄像头及训练测试间的一致性。

Physical Intelligence研究揭示世界模型可复现VLA策略排名
Physical Intelligence研究发现世界模型评估能够复现不同性能VLA检查点在真实世界策略中的排名。
星尘智能与桥德科技达成战略合作,进军半导体与医疗高端制造
星尘智能与桥德科技签署战略协议,将绳驱AI机器人部署于半导体与医疗制造场景,计划三年内实现百台级机器人部署,共同开拓超千万元市场空间。
云深处机器狗护航美加墨世界杯,在蒙特雷体育场执行安防巡逻
云深处科技联合墨西哥合作伙伴,在美加墨世界杯蒙特雷体育场部署四足机器人安防巡逻方案,承担全地形自主巡逻等任务。
阿里发布具身大模型Qwen-Robot系列,手、脚、脑三模型协同
阿里巴巴发布首个具身智能大模型系列Qwen-Robot,包含操作、导航和世界模型三个子模型,旨在降低机器人训练数据成本。
自变量与地瓜机器人达成战略合作,推动具身大模型国产端侧部署
自变量机器人与地瓜机器人达成战略合作,将自研具身智能基础模型适配地瓜端侧芯片,面向家庭场景打造软硬一体解决方案。

世界-行动模型(WAM)崛起:从预训练世界模型到具身智能政策
世界-行动模型利用预训练视频或世界模型作为骨干进行视觉预测,并输出动作序列,开创具身智能新范式。
千寻智能在2026智源大会强调模型在物理世界的真实进化
千寻智能在2026智源大会上表示,应关注模型在物理世界的实际进化,而非路线之争。
智平方发布NeuroVLA,提出世界模型与VLA融合路线
智平方创始人郭彦东在智源大会指出世界模型是VLA的组成部分,并发布类脑架构NeuroVLA,实现运动抖动降低75%以上。
帕西尼以全栈具身感知技术加速全球布局,在韩国STK 2026展示人形机器人TORA-ONE
帕西尼在韩国STK 2026展会展示人形机器人TORA-ONE,并宣布其在韩国具身感知领域占据最大市场份额,已获KC认证。
自变量与辉羲智能完成具身智能模型国产软硬件适配
自变量机器人与辉羲智能合作,将Wall-OSS-0.5模型部署于光至R1芯片,验证了国产软硬件协同的可行性。
智元机器人发布AIMA技术体系并宣布投入20亿元生态计划
智元机器人发布行业首个开放完整的具身智能生态技术体系AIMA,宣布五年投入20亿元启动生态发展计划,今年将投入超1亿元赋能开发者。
云深处科技机器狗山猫S10完成北冰洋科考实地测试
云深处科技山猫S10机器狗随中山大学极地号科考船完成北冰洋冰面与冰水环境多项性能测试,验证了极端环境下的行走与防水能力。
千寻智能与舍弗勒达成战略合作,携手推进具身智能产业发展
千寻智能与舍弗勒签署战略协议,将在数据采集、核心零部件及工业场景应用等方向合作,推动具身智能技术从实验室走向产业落地。
星尘智能与香港人工智能工厂达成战略合作
星尘智能与香港人工智能工厂签署协议,共同推动绳驱AI机器人在精密制造、智慧物流及家庭服务等领域的落地应用。
千寻智能高阳团队提出 Legato,让机器人动作流畅如连音,入选 RSS 2026
千寻智能高阳团队提出 Legato 方法,从训练机制让机器人动作天然连续,在五个操作任务上表现更优,被 RSS 2026 接收。
星动纪元Era0模型登顶RoboChallenge Table30榜首,17项家务任务获第一
星动纪元Era0模型在RoboChallenge真机评测中综合排名第一,17项桌面灵巧操作任务夺冠,多项指标领先。
北京人形 Pelican-Unify 1.0 获评世界第一,具身大脑能力进入第一梯队
北京人形机器人创新中心发布Pelican-Unify 1.0,具身大脑能力登顶世界第一,跻身第一梯队。
银河通用机器人推出LDA:跨本体隐式世界-动作基础模型
银河通用发布LDA模型,实现虚实共融、人机混合等多源数据统一利用,开创具身智能数据规模化学习新范式。
京津冀党政主要领导参观北京人形机器人创新中心
京津冀党政主要领导在工作座谈会期间参观北京人形机器人创新中心,体现高层对该领域的高度重视。
华中科技大学李世其团队“天工”系列机器人获人形机器人半程马拉松佳绩
华中科技大学李世其团队携“天工”系列机器人在2026北京亦庄人形机器人半程马拉松中取得优异成绩。
天工机器人实现无干预全自主奔跑
北京人形机器人创新中心发布技术解读,天工机器人在半马中无干预全自主奔跑,展现运动控制与稳定算法突破。
穹彻智能工业交付能力中心签约落地无锡
穹彻智能与无锡数据集团等签约,落地工业交付能力中心,将建设十万小时工业场景数据集,推动具身智能产业化。
银河通用Galbot G1登上英伟达GTC黄仁勋演讲,成中国唯一具身智能应用案例
银河通用人形机器人Galbot G1在英伟达GTC 2026大会上作为唯一中国具身智能应用案例登上黄仁勋主题演讲,现场演示了全自主灵巧手盘核桃等操作。