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智平方发布NeuroVLA，提出世界模型与VLA融合路线
智平方创始人郭彦东在智源大会指出世界模型是VLA的组成部分，并发布类脑架构NeuroVLA，实现运动抖动降低75%以上。
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在2025年北京智源大会上，智平方创始人郭彦东博士提出，世界模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身并非VLA的竞争路线，而是VLA体系中的核心组成部分。他认为，世界模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身负责理解物理环境，VLA负责生成动作，二者应深度融合。基于此，智平方于2025年11月联合北京大学推出Video2Act架构，首次实现“先预测、后执行”的机器人模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身范式，在第三方评测中性能领先硅谷同类模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身超过30%。该成果被纳入《World Model for Robot Learning: A Comprehensive Survey》权威综述。此外，智平方发布了类脑具身智能Embodied AI让 AI 通过机器人身体感知并作用于真实世界，不只在屏幕里回答问题。◆ 小白科普 · 现身系统NeuroVLA，采用“皮层-小脑-脊髓”三级架构，使机器人运动抖动降低75%以上，碰撞后20毫秒内完成反射响应。
NeuroVLA具备主动感知、故障自恢复和时序记忆能力，旨在让机器人从“会推理”走向“会本能反应”。