银河通用机器人推出LDA：跨本体隐式世界-动作基础模型

银河通用机器人公司近日发布跨本体“隐式世界-动作基础模型模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身”LDA，首次在数据层面实现虚实共融、人机混合、质量参差及有无动作标签数据的统一有效利用。该模型模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身基于“银河星数”数据基础设施，构建五层金字塔数据结构，涵盖互联网图像、人类行为、多本体合成仿真仿真在电脑里搭建虚拟世界来测试、训练机器人。成本低、速度快，但和真实世界总有差距。◆ 小白科普 · 现身、真实遥操作遥操作Teleoperation由人在远端控制机器人完成动作，并把这些示范记录为训练数据。◆ 小白科普 · 现身及自主运行数据，使低质量甚至失败数据也能驱动模型持续提升。在模型架构上，LDA将世界模型与动作模型统一为World-Action Model框架，同时学习策略、前向动力学、逆向动力学及视觉预测，形成“感知—决策—反馈”闭环。其视觉表征放弃VAE，采用DINO结构化潜空间，并首创统一的hand-centric action space，使不同本体的动作语义可共享。

真实测试中，LDA在全部任务上超越GR00T-N1.6和π₀.₅，展现出跨本体少样本泛化泛化指 AI 面对没见过的新东西、新场景时也能举一反三做出正确反应的能力。这是「通用机器人」和「专用机器」的分水岭。◆ 小白科普 · 现身及长程灵巧操作能力，例如完成煎牛排等复杂任务。即便引入大量失败数据，模型性能反升，表明其能从失败中学习真实动力学。银河通用已将LDA核心算法与代码开源开源把代码、数据集或硬件设计公开给所有人免费使用。机器人公司常用开源来换取开发者和科研生态的支持。◆ 小白科普 · 现身，推动行业开放共建。