自变量与辉羲智能完成具身智能模型国产软硬件适配

自变量机器人与辉羲智能近日联合宣布，已成功完成具身智能具身智能Embodied AI让 AI 通过机器人身体感知并作用于真实世界，不只在屏幕里回答问题。◆ 小白科普 · 现身基础模型模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身Wall-OSS-0.5与国产国产指原本依赖进口的零部件改由中国厂商生产。核心部件国产化，是这两年机器人大幅降价的最大推手。◆ 小白科普 · 现身端侧芯片光至R1的适配验证。Wall-OSS-0.5是自变量机器人开源开源把代码、数据集或硬件设计公开给所有人免费使用。机器人公司常用开源来换取开发者和科研生态的支持。◆ 小白科普 · 现身的具身智能模型，具备零样本泛化泛化指 AI 面对没见过的新东西、新场景时也能举一反三做出正确反应的能力。这是「通用机器人」和「专用机器」的分水岭。◆ 小白科普 · 现身能力，在17项真实机器人任务测试中，积木分类、水果分拣等任务的自主完成率超过80%，绳索收紧任务取得82分。对比同类模型π0.5，Wall-OSS-0.5在微调测试中平均任务完成度高出17.5个百分点，操作类任务优势达26个百分点。光至R1芯片由辉羲智能研发，拥有500+ TOPS AI算力，为模型提供低延迟、高能效的推理支持。此次技术验证表明，国产具身智能模型与国产算力硬件可实现高效协同，为未来规模化部署部署把机器人真正放到工作现场长期干活，而不只是在实验室演示。部署规模决定了数据回流和经验积累的速度。◆ 小白科普 · 现身提供参考。双方将继续推进模型在端侧硬件的落地与深度验证。